1 概论 1
1.1 振动研究的基本问题和内容 1
1.2 振动的运动学分析 2
1.3 振动分析的力学模型 5
1.4 用动能相等原理确定等效质量 10
1.5 等效刚度 14
1.6 SI单位制 18
习题1 19
2 单自由度系统的自由振动 21
2.1 导引 21
2.2 无阻尼自由振动的运动微分方程及其解 22
2.3 能量法 25
2.4 有阻尼的自由振动 28
2.5 对数衰减率 32
习题2 34
3 单自由度系统的谐激励强迫振动 37
3.1 导引 37
3.2 简谐激励下的响应 38
3.3 复频响应、机械阻抗与传递函数 43
3.4 简谐激励振动理论的应用 45
3.5 任意周期激励的响应 56
3.6 阻尼 60
习题3 63
4 瞬态振动 66
4.1 导引 66
4.2 两种常见施力函数的响应 66
4.3 脉冲激励的响应 70
4.4 任意激励的响应 71
4.5 求非周期激励下响应的傅里叶积分法 75
4.6 拉普拉斯变换法的应用 78
4.7 响应谱 84
习题4 85
5 随机振动 88
5.1 随机变量与随机过程 88
5.2 随机信号的相关分析和谱分析 91
5.3 单自由度系统对随机激励的响应 96
5.4 计算随机响应的数值方法 101
习题5 106
6 多自由度系统：模态分析法 108
6.1 导引 108
6.2 二自由度系统的自由振动 109
6.3 二自由度系统对简谐激励的响应 112
6.4 阻尼二自由度系统的谐迫振动 115
6.5 阻尼吸振器原理 117
6.6 系统的主振型 119
6.7 广义坐标和坐标耦合 121
6.8 解耦与主坐标 122
6.9 多自由度系统运动方程：刚度矩阵表示法 127
6.10 多自由度系统运动方程：柔度系数法 129
6.11 拉格朗日方程及其应用 132
6.12 振型向量正交性 139
6.13 特征值和特征向量问题 145
6.14 多自由度系统中的阻尼 147
6.15 模态分析法（振型叠加法） 148
6.16 计算固有频率的近似法 153
习题6 156
7 多自由度系统：直接积分法 161
7.1 数值方法的类型和特点 161
7.2 中心差分法 162
7.3 线加速度法 164
7.4 Wilson-θ法 165
7.5 非线性振动分析的直接积分法 169
习题7 170
8 连续系统 171
8.1 导引 171
8.2 波动方程 171
8.3 梁的横向振动 180
8.4 梁横向振动的振型叠加法 185
习题8 189
附录 用于均方响应计算的积分 191
参考文献 192