前言 3
第1篇 西门子篇 3
第1章 系统概述 3
1.1 操作面板和机床控制面板 3
1.2 面板操作键简介 4
1.3 屏幕的分布 9
1.4 菜单简介 10
实训 14
第2章 系统硬件连接及故障诊断 17
2.1 电源模块 17
2.2 NCU模块 21
2.3 驱动模块 25
2.4 MMC103和MCP 26
2.5 OPI和MPI通信 29
2.6 面板控制单元和操作面板 31
2.7 伺服电动机和直线电动机 32
2.8 系统硬件故障分析 34
2.9 典型的系统连接 35
实训 38
第3章 机床参数及调整 40
3.1 区域和分类 41
3.2 机床参数的分析 42
3.3 机床参数的处理 45
3.4 重要的机床参数 48
3.5 驱动和电动机的机床参数的特殊处理 51
实训 53
第4章 西门子S7-300 PLC和Step7的诊断功能 55
4.1 S7-300系统组成 55
4.2 Step7的基本指令 59
4.3 Step7的功能指令 67
4.4 Step7的程序转移指令 73
4.5 Step7程序的模块化和结构化 75
4.6 Step7的诊断功能 77
4.7 PLC的备份和恢复 80
实训 81
第5章 数控机床的基本功能分析及维修 85
5.1 机床轴的基本配置 85
5.2 机床MCP、PLC、NCK和MMC的通信 90
5.3 机床回参考点和急停 94
5.4 机床精度匹配 97
5.5 机床数据的备份和恢复 99
5.6 机床轴的位置和速度方向监控 104
5.7 机床PLC用户报警文本的制作 106
实训 110
期末实训考试题 113
第2篇 发那科篇 120
第6章 系统概述 120
6.1 手动数据输入面板 120
6.2 系统操作一览表 123
6.3 与系统维修有关的操作区域 128
实训 134
第7章 系统的硬件连接 135
7.1 0i-M硬件概述 137
7.2 控制单元 138
7.3 系统的I/O 144
7.4 发那科电动机和编码器 151
7.5 供电、急停和制动电路 152
7.6 21i-M的硬件连接 154
实训 160
第8章 机床参数及调整 161
8.1 机床参数的操作 162
8.2 机床参数的设置和调整 167
8.3 回零的机床参数设置和调整 178
实训 180
第9章 发那科可编程机床控制器 182
9.1 概述 182
9.2 PMC的操作 186
9.3 PMC的常用指令 190
9.4 CNC和PMC的接口信号 203
9.5 PMC主要画面介绍 206
9.6 PMC的以太网通信 214
实训 216
第10章 数控系统的维修 219
10.1 系统的备份和恢复功能 219
10.2 系统提供的故障分析功能 223
10.3 各模块的LED显示功能 235
实训 245
期末实训考试题 248
附录 251
附录A 840D PLC程序 251
附录B PMC程序 255