第一篇 力学 1
第1章 质点运动学 2
1.1参考系 坐标系 质点模型 2
1.2质点运动的描述 4
1.3直线运动 运动学的两类问题 10
1.4运动叠加原理 抛体运动 13
1.5圆周运动 16
1.6相对运动 22
小结 23
阅读材料一：物理学的产生和发展 25
习题1 28
第2章 质点动力学 31
2.1常见力 31
2.2牛顿运动定律及其应用 35
2.3非惯性系和惯性力 40
2.4质点的动量定理 42
2.5质点系动量定理及其守恒定律 48
2.6功 动能定理 52
2.7功能原理 机械能守恒定律 58
2.8碰撞问题 63
小结 65
阅读材料二：经典物理的奠基人——牛顿 66
习题2 68
第3章 刚体的定轴转动 73
3.1刚体定轴转动的描述 73
3.2刚体定轴转动定律 转动惯量 75
3.3转动定律的应用 79
3.4转动动能定理 82
3.5角动量定理 角动量守恒定律 86
小结 90
习题3 95
第4章 狭义相对论 95
4.1力学相对性原理 经典力学时空观 95
4.2狭义相对论基本原理 洛伦兹变换 98
4.3狭义相对论的时空观 102
4.4狭义相对论的动力学基础 106
阅读材料三：物理学的革命者——爱因斯坦 110
小结 112
习题4 113
第二篇 机械振动和机械波 116
第5章 机械振动 117
5.1简谐振动的特征 117
5.2描述简谐振动的物理量 122
5.3简谐振动的描述方法 125
5.4阻尼振动 受迫振动 共振 131
5.5简谐振动的合成 133
小结 141
习题5 142
第6章 机械波 146
6.1机械波的产生和传播 146
6.2平面简谐波表达式的建立与意义 153
6.3波的能量 158
6.4声波 161
6.5波的叠加原理 波的干涉 163
6.6驻波 166
6.7多普勒效应 169
小结 171
阅读材料四：钟摆的发明者——惠更斯 173
习题6 175
第三篇 热学 177
第7章 气体动理论 178
7.1热力学系统 平衡态 理想气体状态方程 178
7.2理想气体的压强公式 181
7.3理想气体的温度公式 185
7.4能量按自由度均分定理 理想气体内能 186
7.5麦克斯韦速率分布律 190
7.6分子的平均碰撞频率和平均自由程 193
7.7玻尔兹曼分布 196
小结 198
习题7 199
第8章 热力学基础 202
8.1准静态过程功 202
8.2热量 热力学第一定律 205
8.3理想气体的等值过程 206
8.4气体的摩尔热容量 210
8.5绝热过程 213
8.6循环过程 216
8.7热力学第二定律熵 224
小结 230
阅读材料五：热功当量的测量者——焦耳 232
习题8 234
附录一 矢量及其运算 236
附录二 国际单位制 241
附录三 习题参考答案 244