第1章 绪论 1
1.1 机械的组成概述 1
1.2 课程的内容、性质和任务 3
1.3 机械设计的基本要求及一般程序 4
思考题 6
第2章 平面机构的结构分析 7
2.1 研究机构结构的目的 7
2.2 机构的组成及平面机构运动简图绘制 7
2.3 平面机构自由度的计算 12
2.4 平面机构的组成原理、结构分类和结构分析 16
思考题 19
习题 19
第3章 平面连杆机构 22
3.1 平面连杆机构的类型及其演化 22
3.2 平面四杆机构曲柄存在的条件 31
3.3 平面四杆机构的工作特性 32
3.4 平面四杆机构的设计 35
思考题 43
习题 44
第4章 凸轮机构 46
4.1 凸轮机构的应用和分类 46
4.2 从动件常用运动规律 49
4.3 凸轮轮廓曲线设计 54
4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 58
思考题 62
习题 63
第5章 齿轮传动 65
5.1 齿轮传动的特点和类型 65
5.2 齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓 66
5.3 渐开线标准直齿轮的参数与计算 71
5.4 渐开线标准直齿轮的啮合传动 75
5.5 渐开线齿轮的切削加工和根切现象 80
5.6 变位齿轮传动简介 84
5.7 齿轮传动的失效形式与设计准则 86
5.8 齿轮常用材料、许用应力和传动精度 89
5.9 齿轮传动的计算载荷 95
5.10 标准直齿轮传动的强度计算 98
5.11 斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）传动 108
5.12 直齿锥齿轮传动 119
5.13 齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑 126
思考题 130
习题 131
第6章 蜗杆传动 133
6.1 蜗杆传动的类型、特点及应用 133
6.2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸 136
6.3 蜗杆传动的强度计算 141
6.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算 147
6.5 蜗杆传动的安装和维护 150
思考题 156
习题 156
第7章 间歇运动机构 158
7.1 棘轮机构 158
7.2 槽轮机构 162
7.3 凸轮式间歇运动机构 164
7.4 不完全齿轮机构 165
思考题 165
习题 166
第8章 轮系 167
8.1 轮系及其分类 167
8.2 定轴轮系的传动比 168
8.3 周转轮系的传动比 171
8.4 复合轮系的传动比 174
8.5 轮系的应用 175
思考题 179
习题 179
第9章 挠性传动 181
9.1 挠性传动的类型、特点及应用 181
9.2 V带与V带轮 184
9.3 带传动工作情况分析 190
9.4 普通V带传动的设计计算 194
9.5 带传动的张紧和维护 204
9.6 滚子链和链轮 208
9.7 链传动的工作情况分析 212
9.8 滚子链传动的设计计算 214
9.9 链传动的布置、张紧 219
思考题 222
习题 222
第10章 支承设计 223
10.1 轴及轴承设计概述 223
10.2 滑动轴承设计 226
10.3 滚动轴承设计 246
10.4 轴的设计 268
10.5 弹簧设计简介 278
思考题 286
习题 286
第11章 连接 288
11.1 螺纹连接的类型和应用 288
11.2 螺纹连接的预紧和防松 291
11.3 螺栓组连接的设计 293
11.4 螺纹连接的强度计算 298
11.5 提高螺纹连接强度的措施 304
11.6 螺旋传动 307
11.7 轴毂连接 312
11.8 轴间连接 319
11.9 铆接、焊接和黏接简介 325
思考题 327
习题 328
第12章 机械运转的调速和平衡 330
12.1 机械运转速度波动的调节 330
12.2 机械的平衡 333
思考题 338
习题 338
第13章 机械传动系统设计 340
13.1 概述 340
13.2 机构的选型、变异与组合 341
13.3 组合机构的类型和应用 348
13.4 机器的运动协调设计 355
13.5 机械传动系统的运动方案设计 358
13.6 机械传动系统设计的实例 360
思考题 364
习题 364
参考文献 365