第1章 绪论 1
1.1概述 1
1.2交通系统行为分析 3
1.2.1道路环境因素分析 4
1.2.2车辆系统性能分析 5
1.2.3交通参与者行为分析 9
1.3交通行为分析与道路安全评价的主要内容 16
1.3.1交通行为分析 16
1.3.2道路安全评价 17
第2章 道路交通系统安全行为分析 19
2.1道路环境因素分析 19
2.1.1道路条件的影响 19
2.1.2交通条件的影响 23
2.2车辆系统安全性能分析 26
2.2.1车辆制动性能对安全的影响 26
2.2.2车辆操纵稳定性对安全的影响 28
2.2.3车辆视野对安全的影响 32
2.2.4车辆主动安全技术对安全的影响 33
2.3车辆故障及其可靠性分析 38
2.3.1车辆故障基本概念 38
2.3.2车辆故障的分类 39
2.3.3车辆故障模式 40
2.3.4车辆故障诊断 45
2.3.5车辆可靠性 48
2.4驾驶人行为分析 54
2.4.1感知的影响 54
2.4.2判断决策的影响 55
2.4.3动作的影响 55
2.5行人行为分析 55
2.5.1行人交通特征 55
2.5.2行人过街行为 56
2.6绿色交通与绿色交通行为分析 57
2.6.1绿色交通与绿色交通行为 57
2.6.2绿色交通行为基本特征 58
2.6.3绿色交通行为推行策略与措施 63
第3章 驾驶行为及其可靠性分析 65
3.1驾驶人的信息处理过程 65
3.1.1驾驶人的信息需要及其方式 65
3.1.2驾驶状态意识 66
3.1.3驾驶行为特征 68
3.2驾驶行为形成主因子及其模式 69
3.2.1驾驶行为形成的各类因子 69
3.2.2驾驶行为形成主因子的含义 69
3.2.3驾驶行为形成模式 70
3.3驾驶失误及差错状态的恢复能力 71
3.3.1驾驶差错的致因分析 71
3.3.2驾驶差错的类型与驾驶失误 73
3.3.3驾驶差错状态恢复能力及其模型 75
3.4驾驶行为分析中相关参数的量化 77
3.4.1驾驶基本失误率与基本差错率的定义 77
3.4.2驾驶基本失误率与基本差错率的确定 77
3.4.3驾驶行为形成主因子的量化 78
3.5驾驶可靠性特征量 79
3.5.1驾驶可靠性、驾驶安全性的基本概念 80
3.5.2驾驶可靠性的数量指标 80
3.5.3驾驶可靠性的动态含义 81
3.6驾驶可靠性分析方法 82
3.6.1驾驶可靠性计算方法 82
3.6.2驾驶可靠性的模糊评价模型 83
3.6.3驾驶可靠性动态评价模型 85
第4章 纵向驾驶行为 88
4.1跟驰驾驶行为特性 90
4.2跟驰驾驶行为建模的基础 91
4.3跟驰模型 92
4.3.1刺激—反应模型 92
4.3.2线性模型 96
4.3.3生理—心理模型 98
4.3.4优化速度模型 102
4.3.5人工智能模型 102
4.3.6智能驾驶模型 103
4.4元胞自动机模型 105
4.5纵向驾驶行为与交通流模型 107
4.6跟驰模型稳定性分析 110
第5章 横向驾驶行为 112
5.1换道行为特性 112
5.1.1换道过程分析 112
5.1.2换道行为特性描述 113
5.2换道行为模型 114
5.2.1 Gipps换道模型及其发展模型 114
5.2.2 CORSIM模型 116
5.2.3基于随机效用的换道行为模型 118
5.2.4元胞自动机换道模型 122
5.3驾驶人的车道内横向位置选择特性 125
5.3.1车道线对横向驾驶行为的影响 126
5.3.2横向位置选择与纵向驾驶行为 129
5.4考虑横向驾驶空间的跟驰行为建模 130
5.4.1建模过程 131
5.4.2模型仿真与验证 134
第6章 驾驶行为对交通流影响分析 136
6.1驾驶任务 136
6.2离散驾驶行为分析 137
6.2.1感知反应时间 137
6.2.2移动时间 142
6.2.3交通控制装置的反应距离和时间 143
6.2.4对其他车辆运动状态的反应 147
6.2.5障碍物和危险物的察觉、识别和确定 148
6.2.6驾驶行为的个体差异 149
6.3连续驾驶行为分析 151
6.3.1转向行为 151
6.3.2制动行为 154
6.3.3速度和加速度行为 157
6.4交通流中的驾驶特征分析 157
6.4.1交通流中超车 157
6.4.2可接受的间隔时间与合流 158
6.4.3停车视距 159
6.4.4交叉口视距 160
6.4.5其他的驾驶人行为特性 161
第7章 弱势交通参与者交通行为与安全 164
7.1弱势交通参与者的界定 164
7.2弱势交通参与者安全现状分析 165
7.2.1行人交通事故现状分析 165
7.2.2自行车驾驶人交通事故现状分析 166
7.3行人交通行为特性 167
7.3.1行人交通特性分析 167
7.3.2行人宏观交通行为及参数 172
7.3.3行人微观交通行为及参数 176
7.3.4行人交通行为建模 182
7.3.5行人自组织行为 185
7.4自行车交通行为特性 191
7.4.1自行车骑行过程和心理特征概述 192
7.4.2自行车个体骑行行为特性 193
7.4.3自行车交通行为建模 197
第8章 人群集结与疏散交通行为分析 203
8.1人群集结与疏散基本特征 204
8.1.1集结过程 204
8.1.2疏散过程 205
8.1.3人群集结与疏散行为分析 206
8.1.4集结、疏散中的信息感知与传播 207
8.1.5人群运动轨迹特征分析 208
8.1.6人群的波动 211
8.2人群集结与疏散组织与管理 212
8.2.1集结与疏散管理的目标和内容 212
8.2.2人群集结与疏散管理的关键问题 213
8.2.3人群集结与疏散管理方法 214
8.2.4人群集结与疏散管理系统 216
8.3人群集结、疏散组织与管理案例 223
8.3.1人群集结疏散组织与管理工作概述 224
8.3.2人群集结与疏散的管理与决策支持系统 225
第9章 道路交通系统安全评价方法 228
9.1概述 228
9.1.1道路安全评价的含义 228
9.1.2道路安全评价的实施时间 229
9.1.3道路安全评价的目的和意义 229
9.2道路安全度评价指标 229
9.2.1绝对指标 230
9.2.2相对指标 230
9.3常用的道路安全评价方法 232
9.3.1道路安全评价方法分类 232
9.3.2道路安全评价方法介绍 232
9.4交通冲突评价方法 236
9.4.1交通冲突基本理论 236
9.4.2常见冲突判别方法 239
9.4.3临界冲突区域判别方法 242
第10章 交通系统定量风险性评价方法 252
10.1交通事故生成机理辨识 252
10.2故障树模型与故障树分析方法 252
10.2.1基本概念和符号 253
10.2.2数学表达 254
10.2.3模型构造 255
10.3交通事故致因的故障树分析 262
参考文献 267