第1部分 协同自动化 1
第1章 协同自动化 1
1．1 协同的概念 1
1．2 协同的目的 1
1．3 协同制造概念形成的市场背景 2
1．4 制造系统的用户需求 2
1．5 ARC（自动化咨询公司）的CMM（协同制造模型） 2
1．6 协同自动化的概念 4
1．7 协同自动化的目的 4
1．8 协同自动化方案的构成 4
第2部分 Modbus串行链路 6
第2章 Modbus的基本知识 6
2．1 Modbus协议介绍 6
2．2 背景概要 7
2．3 协议概述 7
2．4 Modbus数据链路层 8
2．5 协议报文 12
2．6 两种串行传输模式 17
2．7 差错校验方法 23
第3章 Modbus协议的功能 25
3．1 Modbus功能码分类 25
3．2 功能码描述 26
3．3 Modbus异常响应 64
3．4 LRC／CRC生成 66
第4章 Modbus的物理层 72
4．1 引言 72
4．2 数据信号传输速率 72
4．3 电气接口 72
4．4 Modbus的安装与文档 83
4．5 Modbus应用举例 85
第3部分 Modbus Plus工业对等网络 89
第5章 Modbus Plus网络的介绍、设计和性能 89
5．1 Modbus Plus网络简介 89
5．2 Modbus Plus网络设计概述 110
5．3 Modbus Plus网络的性能 114
第6章 Modbus Plus网络的文档和安装 142
6．1 Modbus Plus网络的文档 142
6．2 Modbus Plus网络的安装 154
第7章 Modbus Plus的网络设备 160
7．1 Modbus Plus网络的中继器 160
7．2 Modbus Plus网络的网桥 162
7．3 Modbus Plus网络的光缆连接 168
7．4 Modbus Plus网络与Modbus的互连 173
第4部分 工业以太网与透明就绪 177
第8章 Modbus协议在TCP／IP上的实现 177
8．1 客户机／服务器模型 177
8．2 协议描述 178
8．3 Modbus功能码描述 180
8．4 功能描述 180
8．5 TCP连接管理 182
8．6 TCP／IP栈的使用 186
8．7 通信应用层 190
第9章 透明就绪 200
9．1 透明就绪简介 200
9．2 透明就绪服务分类 202
9．3 透明就绪设备的选型 203
第10章 透明就绪工业以太网的规划、设计和安装 205
10．1 工业标准 205
10．2 物理规划和布局 208
10．3 环境要求 231
10．4 工业以太网组件的选择 237
10．5 安装 247
10．6 透明就绪工业以太网的验证 259
10．7 透明就绪工业以太网的其他注意事项 262
第11章 透明就绪服务概述 281
11．1 评估系统要求 281
11．2 I／O扫描服务 287
11．3 Modbus报文 295
11．4 全局数据服务 307
11．5 失效设备替换 311
11．6 时间同步 313
11．7 电子邮件通知服务 318
11．8 标准Web服务 320
11．9 FactoryCast Web服务器 325
11．10 FactoryCast HMI Web服务器 328
11．11 其他服务 331
11．12 OPC工厂服务器 338
11．13 SCADA／HMI 350
11．14 冗余 357
11．15 网关／网桥系统 368
11．16 每种设备支持的服务 372
11．17 系统性能计算 377
第5部分 施耐德电气工业网络在工业领域里的应用 381
第12章 施耐德电气工业网络的应用 381
12．1 施耐德电气工业网络在火电行业的应用 381
12．2 施耐德电气工业网络在水电行业的应用 390
12．3 施耐德电气工业网络在钢铁行业的应用 403
12．4 施耐德电气工业网络在水处理行业应用 410
12．5 施耐德电气工业网络在水泥行业的应用 418
12．6 施耐德电气工业网络在石油和天然气行业的应用 426
缩略语索引 439
参考文献 445