第1章 绪论 1
1-1本书研究的对象及内容 1
1-2学习机械原理课程的目的 2
1-3如何进行机械原理课程的学习 3
1-4机械原理学科发展现状简介 3
第2章 机构的结构分析 5
2-1机构结构分析的内容及目的 5
2-2机构的组成及分类 5
2-3机构运动简图 11
2-4机构具有确定运动的条件及最小阻力定律 14
2-5机构自由度的计算 16
2-6计算平面机构自由度时应注意的事项 18
2-7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 21
2-8机构结构的型综合及其设计 24
思考题及练习题 28
阅读参考资料 33
第3章 平面机构的运动分析 35
3-1机构运动分析的任务、目的和方法 35
3-2用图解法作机构的运动分析 35
3-3用解析法作机构的运动分析 43
思考题及练习题 49
阅读参考资料 54
第4章 平面机构的力分析 55
4-1机构力分析的任务、目的和方法 55
4-2构件惯性力的确定 56
4-3运动副中摩擦力的确定 58
4-4考虑摩擦时机构的受力分析 62
4-5不考虑摩擦时机构的动态静力分析 64
思考题及练习题 69
阅读参考资料 73
第5章 机械的效率和自锁 75
5-1机械的效率 75
5-2机械的自锁 78
思考题及练习题 82
阅读参考资料 84
第6章 机械的平衡 85
6-1机械平衡的目的及内容 85
6-2刚性转子的平衡计算 86
6-3刚性转子的平衡实验 88
6-4转子的许用不平衡量和许用不平衡度 90
6-5平面机构的平衡 92
思考题及练习题 95
阅读参考资料 98
第7章 机械的运转及其速度波动的调节 99
7-1概述 99
7-2机械的运动万程式 101
7-3机械运动万程式的求解 105
7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 109
7-5机械的非周期性速度波动及其调节 114
7-6考虑构件弹性时的机械运转简介 115
思考题及练习题 118
阅读参考资料 121
第8章 连杆机构及其设计 123
8-1连杆机构及其传动特点 123
8-2平面四杆机构的类型及应用 124
8-3平面四杆机构的基本知识 131
8-4平面四杆机构的设计 139
8-5平面多杆机构 152
8-6空间连杆机构简介 157
思考题及练习题 160
阅读参考资料 166
第9章 凸轮机构及其设计 167
9-1凸轮机构的应用及分类 167
9-2推杆的运动规律 170
9-3凸轮轮廓曲线的设计 177
9-4凸轮机构基本尺寸的确定 181
9-5凸轮机构的分析与反求设计 186
9-6高速凸轮机构简介 188
思考题及练习题 190
阅读参考资料 193
第10章 齿轮机构及其设计 195
10-1齿轮机构的特点及类型 195
10-2齿轮的齿廓曲线 197
10-3渐开线齿廓及其啮合特点 199
10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 201
10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 204
10-6渐开线齿廓的切制原理与根切现象 208
10-7渐开线变位齿轮简介 211
10-8斜齿圆柱齿轮传动 216
10-9直齿锥齿轮传动 221
10-10蜗轮蜗杆传动 224
10-11其他齿轮传动简介 226
10-12齿轮机构动力学简介 229
思考题及练习题 231
阅读参考资料 235
第11章 齿轮系及其设计 237
11-1齿轮系及其分类 237
11-2定轴轮系的传动比 238
11-3周转轮系的传动比 239
11-4复合轮系的传动比 242
11-5轮系的功用 243
11-6行星轮系的效率 246
11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 248
11-8其他新型行星齿轮传动简介 253
思考题及练习题 256
阅读参考资料 260
第12章 其他常用机构 261
12-1棘轮机构 261
12-2槽轮机构 264
12-3擒纵机构 268
12-4凸轮式间歇运动机构 269
12-5不完全齿轮机构 270
12-6星轮机构 272
12-7非圆齿轮机构 273
12-8螺旋机构 274
12-9带有挠性元件的传动机构 276
12-10组合机构 282
12-11 含有某些特殊元器件的广义机构 287
思考题及练习题 288
阅读参考资料 290
第13章 机器人机构及其设计 291
13-1概述 291
13-2机器人的分类及主要技术指标 291
13-3机器人机构的运动分析 294
13-4机器人机构的静力和动力分析 300
13-5机器人机构的设计 301
思考题及练习题 304
阅读参考资料 306
第14章 机械系统的方案设计 307
14-1概述 307
14-2机械工作原理的拟定 308
14-3执行构件的运动设计和原动机的选择 310
14-4机构的选型和变异 313
14-5机构的组合 317
14-6机械系统方案的拟定 319
14-7机械系统方案拟定举例 322
14-8现代机械系统发展情况简介 327
思考题及练习题 327
阅读参考资料 327
参考文献 328