第1章 系统仿真基础 1
1.1系统仿真的基本概念 1
1.1.1系统与模型 1
1.1.2仿真及其分类 2
1.2可视化仿真软件包 3
1.2.1仿真使用的软件工具 3
1.2.2常见可视化仿真软件包 3
1.3仿真项目研究主要步骤 8
1.4习题 8
第2章Flexsim仿真入门 9
2.1排队系统仿真 9
2.2案例：带返工的产品制造模型 9
2.2.1模型描述 9
2.2.2建模步骤 10
2.2.3实验研究 16
2.3 Flexsim基本操作和概念 20
2.3.1 Flexsim基本操作 20
2.3.2 Flexsim基本概念 22
2.4系统仿真典型性能指标 24
2.5案例：物料搬运系统建模 26
2.5.1基本模型 26
2.5.2添加操作员和运输机 28
2.5.3更多建模技术 32
2.6排队系统基础 36
2.6.1排队系统的特征 36
2.6.2排队系统的符号表示 37
2.6.3排队系统稳态性能测度 38
2.6.4利特尔定理 38
2.7离散事件仿真模型组成元素 39
2.8离散事件仿真时间推进机制 41
2.9如何理解Flexsim模型的流程 42
2.10习题 42
2.11实验 42
第3章 输入数据采集与分析 45
3.1分布拟合的过程 45
3.1.1建立概念模型收集原始数据 46
3.1.2数据适用性检验 48
3.1.3辨识分布类型 50
3.1.4分布参数估计 51
3.1.5拟合优度检验 52
3.2经验分布 53
3.3使用ExpertFit软件进行分布拟合 54
3.3.1理论分布拟合——连续随机变量 54
3.3.2缺乏样本数据的情况 61
3.3.3理论分布拟合——离散随机变量 62
3.3.4经验分布拟合——连续随机变量 65
3.3.5经验分布拟合——离散随机变量 68
3.4多变量与相关输入数据 68
3.5习题 69
3.6实验 69
第4章 随机数和随机变数的生成 70
4.1随机数和随机变数 70
4.2随机数生成器 70
4.3随机变数的生成 72
4.4习题 72
第5章 仿真输出分析 73
5.1概述 73
5.2终止型仿真输出分析 75
5.3非终止型仿真输出分析 76
5.4 Flexsim中的输出分析 78
5.4.1非终止型仿真的输出分析举例 78
5.4.2终止型仿真的输出分析举例 81
5.5方案比较 83
5.5.1概述 83
5.5.2双系统方案比较 84
5.5.3多系统方案比较 85
5.6 Flexsim中定义性指标的方法 87
5.7习题 89
5.8实验 89
第6章Flexsim建模进阶 93
6.1 Flexsim对象触发器执行次序（推动VS拉动） 93
6.2 Flexsim脚本编程基础 97
6.2.1 Flexsim脚本的一般规则 97
6.2.2变量与数组 97
6.2.3流程控制语句 98
6.2.4操作符 100
6.2.5基本建模函数 100
6.3 Flexsim树结构 103
6.4任务序列编程基础 104
6.4.1创建任务序列1 104
6.4.2创建任务序列2 106
6.4.3创建任务序列3 107
6.5任务序列详解 109
6.6消息编程 114
6.7习题 115
6.8实验 115
第7章 模型校核与验证 117
7.1模型校核 117
7.2模型验证 117
7.3 Flexsim调试工具和技术 118
7.4习题 119
第8章 仿真优化 120
8.1仿真优化概述 120
8.2仿真优化的步骤 120
8.3习题 124
8.4实验 124
第9章 系统仿真典型应用 125
9.1库存系统仿真 125
9.1.1库存系统概述 125
9.1.2 （s，S）库存系统仿真 125
9.2系统仿真在集装箱码头堆场闸口规划中的应用 133
9.2.1概述 133
9.2.2系统体系结构 134
9.2.3输入参数设定 136
9.2.4结果分析 136
9.3配送中心订单拣选流程仿真 139
9.3.1问题陈述 139
9.3.2模型建立 140
9.3.3实验运行 142
9.4习题 142
附录A仿真用概率统计基础 143
A.1概率论基本概念 143
A.1.1随机变量 143
A.1.2离散型随机变量的分布 143
A.1.3连续型随机变量的分布 143
A.1.4累积分布函数 144
A.1.5数学期望与方差 144
A.2常用分布及其典型用途 144
A.2.1常用连续分布 144
A.2.2常用离散分布 147
A.3抽样与统计推断 149
A.3.1总体与样本 150
A.3.2参数估计 150
A.4假设检验 152
附录B Flexsim对象参考 154
B.1固定资源对象 154
B.2移动资源对象——任务执行器 162
B.3其他对象 165
参考文献 170