序 1
前言 1
第1章 绪论 1
开展大学生机械设计竞赛的意义 1
国内大学生机械设计竞赛开展情况 1
本书内容及特点 2
第2章 原理方案的构思与实现 4
抓取功能的实现 4
行走功能的实现 12
存储功能的实现 19
越障功能的实现 21
提升功能的实现 27
攀爬功能的实现 30
创新设计举例 33
常用机构及运动方式转换 37
第3章 机械本体的制作 40
常用零件及其设计 41
机械加工基本知识 53
常用工具及其使用 61
设计、加工、装配技巧 65
第4章 电控部分 76
电机的选择 76
一种适用于大学生机械设计竞赛的控制平台 79
机械竞赛中对常用电机的控制 81
电控部分注意事项 99
第5章 理论方案与实物竞赛 105
如何撰写理论方案 105
PPT幻灯片的制作 111
理论答辩 118
实物竞赛及其它 120
第6章 学生参赛理论方案选例 123
深海探宝车 123
解救人质机器人 133
多功能垃圾清洁车 144
全自动杀鱼机 154
第7章 大学生机械设计竞赛获奖作品集 169
附录 183
附录1：大学生机械设计大赛题目集锦 183
附录2：机械竞赛相关的英文专业词汇 195
参考文献 203
后记 205