第1章 静力学基础 1
1.1静力学概述 1
1.2静力学基本概念 2
1.3静力学公理 4
1.4约束与约束力 6
1.5物体的受力分析 10
本章小结 12
思考题 13
习题 14
力学家简介（亚里士多德） 16
第2章 平面汇交力系 17
2.1平面汇交力系的概念与实例 17
2.2平面汇交力系合成与平衡的几何法 17
2.3平面汇交力系合成与平衡的解析法 20
本章小结 23
思考题 23
习题 24
力学家简介（牛顿） 26
第3章 平面力偶系 27
3.1平面力偶的概念与实例 27
3.2力偶的等效条件 28
3.3平面力偶系的合成 29
3.4平面力偶系的平衡 30
本章小结 31
思考题 32
习题 32
力学家简介（阿基米德） 35
第4章 平面任意力系 36
4.1平面任意力系的概念与实例 36
4.2平面任意力系的简化 36
4.3平面任意力系的平衡 40
4.4物体系统的平衡 45
本章小结 48
思考题 49
习题 49
力学家简介（拉格朗日） 53
第5章 静力学在工程中的应用 54
5.1平面桁架的概念与实例 54
5.2平面桁架的内力分析 55
5.3考虑摩擦时物体的平衡问题 58
本章小结 70
思考题 71
习题 71
力学家简介（库仑） 74
第6章 材料力学基础 75
6.1材料力学的任务 75
6.2变形固体的基本假设 76
6.3材料力学基本概念 77
6.4杆件变形的形式 80
本章小结 81
思考题 82
习题 82
力学家简介（钱学森） 83
第7章 轴向拉伸与压缩 84
7.1轴向拉伸与压缩的概念和实例 84
7.2轴向拉伸与压缩时横截面上的内力 85
7.3轴向拉伸或压缩时截面上的应力 87
7.4轴向拉伸或压缩时的强度计算 89
7.5轴向拉伸与压缩时的变形 91
7.6应力集中 94
本章小结 95
思考题 95
习题 96
力学家简介（胡克） 97
第8章 剪切与挤压 98
8.1概述 98
8.2剪切的实用计算 99
8.3挤压的实用计算 100
本章小结 104
思考题 104
习题 105
力学家简介（泊松） 106
第9章 平面图形的几何性质 107
9.1概述 107
9.2静矩与形心 107
9.3惯性矩 110
9.4惯性积 112
9.5平行移轴公式 113
9.6转轴公式 114
本章小结 118
思考题 118
习题 119
力学家简介（圣维南） 120
第10章 扭转 121
10.1扭转的概念与实例 121
10.2外力偶矩与扭矩 122
10.3薄壁圆筒的扭转 124
10.4圆轴扭转时的应力及强度计算 125
10.5圆轴扭转时的变形及刚度计算 129
本章小结 130
思考题 131
习题 131
力学家简介（托马斯·杨） 132
第11章 弯曲内力 133
11.1弯曲的概念与实例 133
11.2梁的计算简图 133
11.3平面弯曲 135
11.4弯曲内力 136
11.5弯矩、剪力和载荷集度间的关系 142
本章小结 145
思考题 146
习题 146
力学家简介（徐芝纶） 149
第12章 弯曲应力 150
12.1梁弯曲时的正应力 150
12.2弯曲正应力的强度条件 154
12.3梁的弯曲切应力及其强度条件 157
12.4提高梁弯曲强度的措施 163
本章小结 165
思考题 166
习题 167
力学家简介（伽利略） 169
第13章 弯曲变形 170
13.1弯曲变形的实例 170
13.2梁的挠曲线近似微分方程 171
13.3用积分法计算梁的变形 173
13.4用叠加法计算梁的变形 176
13.5梁的刚度条件 180
13.6简单超静定梁 181
13.7提高梁弯曲刚度的措施 183
本章小结 184
思考题 185
习题 185
力学家简介（周培源） 187
第14章 应力状态分析 188
14.1应力状态分析的任务 188
14.2应力状态概述 189
14.3平面应力状态应力分析的解析法 189
14.4平面应力状态应力分析的图解法 194
14.5三向应力状态 198
14.6广义胡克定律 198
本章小结 201
思考题 203
习题 203
力学家简介（铁摩辛柯） 205
第15章 压杆稳定 206
15.1压杆稳定的概念与实例 206
15.2细长压杆的临界压力 208
15.3压杆的临界应力 211
15.4压杆的稳定性计算 214
15.5提高压杆稳定性的措施 216
本章小结 218
思考题 219
习题 220
力学家简介（欧拉） 223
第16章 材料力学试验 224
16.1概述 224
16.2拉伸试验 224
16.3压缩试验 229
16.4扭转试验 231
16.5弯曲正应力的测定 233
16.6弯扭组合变形的主应力测定 235
本章小结 238
思考题 238
力学家简介（钱伟长） 240
附录 型钢表 241
习题答案 251
参考文献 256