第1篇 电力拖动直流调速系统 1
第1章 直流电动机的数学模型及其闭环控制系统 1
1.1 内容要点 1
1.2 基本要求 1
1.3 重点难点 1
1.4 例题精选 1
1.5 习题 4
第2章 闭环控制直流调速系统的稳态分析和计算 6
2.1 内容要点 6
2.2 基本要求 6
2.3 重点难点 6
2.4 例题精选 6
2.5 习题 12
2.6 课后习题及解答 15
第3章 闭环直流调速系统的动态分析 20
3.1 内容要点 20
3.2 基本要求 20
3.3 重点难点 20
3.4 例题精选 20
3.5 习题 24
3.6 课后习题及解答 27
第4章 可逆直流调速系统 29
4.1 内容要点 29
4.2 基本要求 29
4.3 重点难点 29
4.4 例题精选 29
4.5 习题 38
4.6 课后习题及解答 40
第5章 调节器的工程设计方法 42
5.1 内容要点 42
5.2 基本要求 42
5.3 重点难点 42
5.4 例题精选 42
5.5 习题 47
5.6 课后习题及解答 49
第2篇 电力拖动交流调速系统 51
第6章 基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速系统 51
6.1 内容要点 51
6.2 基本要求 51
6.3 重点难点 51
6.4 例题精选 51
6.5 习题 64
6.6 课后习题及解答 69
第7章 基于动态数学模型的异步电动机矢量控制变压变频调速系统 71
7.1 内容要点 71
7.2 基本要求 71
7.3 重点难点 71
7.4 例题精选 72
7.5 习题 82
7.6 课后习题及解答 87
第8章 异步电动机直接转矩控制变压变频调速系统 90
8.1 内容要点 90
8.2 基本要求 90
8.3 重点难点 90
8.4 例题精选 91
8.5 习题 102
8.6 课后习题及解答 103
第9章 同步电动机变压变频调速系统 106
9.1 内容要点 106
9.2 基本要求 106
9.3 重点难点 106
9.4 例题精选 107
9.5 习题 110
9.6 课后习题及解答 114
第10章 电力拖动自动控制系统的先进控制策略 117
10.1 内容要点 117
10.2 基本要求 117
10.3 重点难点 117
10.4 习题 117
第3篇 位置伺服系统 118
第11章 位置伺服系统 118
11.1 内容要点 118
11.2 基本要求 118
11.3 重点难点 118
11.4 例题精选 118
11.5 习题 129
11.6 课后习题及解答 131
第4篇 数字（计算机）电力拖动自动控制系统 133
第12章 数字（计算机）控制的电力拖动系统 133
12.1 内容要点 133
12.2 基本要求 133
12.3 重点难点 133
12.4 例题精选 133
12.5 习题 139
12.6 课后习题及解答 140
部分习题参考答案 142
参考文献 156