绪论 1
第1章 电气传动的基本概念 3
1.1电气传动的任务和发展趋势 3
1.2电气传动技术对现代社会发展的作用 7
1.3电气传动系统的构成 8
1.4电气传动的分类 11
小知识 转速和角速度 14
自检思考题 15
第2章 电气传动的力学原理 16
2.1电动机的机械特性和负载的机械特性 16
2.2电动工况和发电工况 19
2.3电气传动的运动方程 20
2.4机械环节的折算关系 23
小知识 圆柱体转动惯量的计算公式 28
自检思考题 29
第3章 交流电动机电气传动系统 30
3.1交流电动机的调速方法 30
3.2异步电动机的电气传动 31
3.2.1异步电动机的工作原理 31
3.2.2异步电动机的机械特性 34
3.2.3绕线转子异步电动机的起动 39
3.2.4笼型异步电动机的基本特性 42
3.2.5异步电动机在电动工况时的能流图 45
3.2.6异步电动机的定子调压调速和减压起动 46
3.2.7异步电动机的制动 48
3.2.8异步电动机的变极调速 52
3.3同步电动机的电气传动 54
3.3.1同步电动机的工作原理 54
3.3.2同步电动机的运行工况 57
3.3.3同步电动机的励磁电流调节 59
3.4单相异步电动机 62
小知识 频敏变阻器 63
自检思考题 64
第4章 电气传动调速的性能指标 65
4.1基本概念 65
4.2调速性能指标 66
小知识 从属控制系统 70
自检思考题 70
第5章 直流电动机电气传动系统 71
5.1他励直流电动机的机械特性 71
5.2直流电动机的制动 76
5.3晶闸管-直流电动机调速系统 78
5.3.1晶闸管-直流电动机调速系统的基本数据 78
5.3.2晶闸管-直流电动机调速系统的逆变工况 81
5.3.3整流器的内阻和重叠角 83
5.3.4电流断续对机械特性的影响 85
5.3.5晶闸管整流器的高次谐波和功率因数 86
5.3.6电抗器和整流变压器的选择 87
5.4串励直流电动机 88
5.5直流电动机的脉宽调制调速 93
小知识 串联谐振和并联谐振 96
自检思考题 98
第6章 交流电动机的调速系统 99
6.1异步电动机的调速方式 99
6.2异步电动机变频调速的基本原理 100
6.3交-交变频器一交流电动机变频调速 105
6.3.1交-交变频器 105
6.3.2交-交变频器一异步电动机电气传动 110
6.3.3交-交变频器一同步电动机电气传动 111
6.4交-直-交晶体管变频器一异步电动机变频调速 115
6.5交-直-交晶闸管变频器一异步电动机变频调速 123
6.6绕线转子异步电动机的串级调速和双馈调速 127
6.6.1串级调速 127
6.6.2双馈调速 131
6.7无换向器电动机 134
6.7.1永磁式交流无换向器电动机 134
6.7.2晶闸管交流无换向器电动机 137
小知识 用复变函数描述交流电 138
自检思考题 139
第7章 磁阻电动机、步进电动机和直线电动机 140
7.1开关磁阻电动机 140
7.2步进电动机 142
7.3直线电动机 144
小知识 磁路的欧姆定律 146
自检思考题 147
第8章 电气传动系统的过渡过程 148
8.1基本概念 148
8.2电气传动系统过渡过程分析 151
8.3直流电气传动系统的过渡过程 154
小知识 求解一阶电路过渡过程的三要素法 160
自检思考题 161
第9章 电气传动的能量特性 162
9.1电气传动的能量指标 162
9.2过渡过程的能量损失 165
9.3电动机的发热和冷却 166
9.4电气传动的节能措施 169
小知识 其他几种电动机工作制 171
自检思考题 172
第10章 电气传动系统所用的元器件 173
10.1常规电器元件 173
10.2功率半导体器件 178
10.2.1功率二极管 178
10.2.2晶闸管（SCR） 179
10.2.3门极关断晶闸管（GTO） 180
10.2.4集成门极换流晶闸管（IGCT） 180
10.2.5绝缘栅双极型晶体管（IGBT） 181
10.2.6电子注入增强栅晶体管（IEGT） 182
10.3逻辑元件和无触点开关 183
10.3.1无触点逻辑电路 183
10.3.2无触点开关和软起动器 185
10.4传感器 186
10.5调节器 190
10.6用于电气传动控制的微处理器 193
10.7电器柜 197
小知识 格雷码 199
自检思考题 200
第11章 电气传动控制系统的设计 201
11.1电气传动的主要控制方式 201
11.2非调速电气传动系统的控制 202
11.3构建调速电气传动控制系统的原则 206
11.4闭环控制系统的分类 207
11.5直流调速闭环控制系统 209
11.6双闭环直流调速控制系统的设计 212
11.7电动机的保护 218
小知识 电流环的复合控制 220
自检思考题 221
第12章 生产工艺和电气传动设计 223
12.1生产机械对于电气传动的一般要求 223
12.2电气传动的设计顺序 224
12.3负载图和速度图 224
12.4选择电气传动形式和功率计算 227
12.5电气传动的成套装置 232
小知识 电气传动的串行通信方式 233
自检思考题 234
参考文献 235