第1章MATLAB简介 1
1.1关于MATLAB的介绍 1
1.2 MATLAB中的矩阵和向量及其操作 6
1.3 MATLAB中常微分方程的求解 11
1.4 MATLAB图形用户界面基础 13
1.5 MATLAB编程基础[1] 18
1.6运用图形用户界面求解运动学问题实例 24
第2章 点的运动学分析 33
2.1滚动圆轮边缘点运动分析与模拟[4] 33
2.2螺线运动分析与模拟[4] 44
2.3以曲柄为原动件的曲柄摇块机构连杆上点的运动分析和模拟[4] 51
第3章 点的合成运动分析与模拟 59
3.1曲柄导杆机构运动分析与模拟[4] 59
3.2双滑块机构运动分析与模拟 66
3.3牛头刨床机构运动分析与模拟1 73
第4章 刚体平面运动分析 85
4.1曲柄滑块机构运动分析与模拟[4] 85
4.2等边三角板运动分析与模拟[4] 93
第5章 运动学综合运用分析 104
5.1轻型杆式推钢机运动分析与模拟 104
5.2放大机构运动分析与模拟 113
5.3刨床机构运动分析与模拟 123
5.4曲柄连杆双滑块机构运动分析与模拟 131
第6章 动力学三大定理综合应用 143
6.1均质杆运动动力学分析与模拟[5] 143
6.2带可滑动质量块单摆（摆球）动力学分析与模拟[4] 150
6.3均质杆由竖直倒下的分析与模拟[4] 156
6.4双滑块机构动力学分析与模拟[4] 165
6.5弹簧木块上小球跳动的分析与模拟[4] 173
第7章 运用拉格朗日方程分析动力学问题 182
7.1双摆运动的分析与模拟[4] 182
7.2圆盘中心铰接均质杆动力学分析与模拟[5] 191
7.3双自由度弹簧——质量块的分析与模拟[5] 198
参考文献 206