第一部分 液压伺服系统实验基础知识 1
第1章 实验基本知识 1
一、实验室操作规程 1
二、实验规则 1
三、实验前的准备 2
四、实验数据分析 2
五、实验曲线测定 2
六、实验报告要求 2
第2章 液压基本原理 3
第一节 液压传动工作介质 3
一、工作介质的性质 3
二、工作介质的分类 5
三、液压系统的污染控制 6
第二节 液体静力学 8
一、液体静压力及其特性 8
二、液体静压力基本方程 9
三、帕斯卡原理 10
第三节 液体动力学 11
一、基本概念 11
二、流量连续性原理 12
三、伯努利方程 13
四、定常管流的压力损失计算 16
五、孔口流动特性 19
第3章 液压元件简介 21
第一节 液压动力元件概述 21
一、液压泵的工作原理 21
二、液压泵的主要性能参数 22
三、齿轮泵 22
四、叶片泵 23
五、柱塞泵 26
六、液压泵的特性 28
第二节 液压执行元件概述 29
一、液压缸 29
二、液压马达 31
第三节 液压控制元件 33
一、概述 33
二、方向控制阀 35
三、压力阀 36
四、液量阀 39
第4章 电液伺服控制系统基本理论 41
第一节 液压动力机构的分析 41
一、动力机构的基本方程 41
二、动力机构的方块图和传递函数 42
第二节 电液伺服系统简介 43
一、位置伺服系统 44
二、速度伺服系统 44
三、电液压力（或力）伺服系统 46
四、二次调节系统 47
第三节 电液伺服控制系统的分析 47
一、系统传递函数 47
二、不计弹性力（K=0）时阀控系统的典型特性 48
三、考虑负载弹性力（K≠0）时阀控位置系统特性 50
第5章 电液伺服系统应用简介 53
第一节 NJ系列减摇鳍系统 53
一、NJ系统减摇鳍简介 53
二、NJ系列减摇鳍的工作原理 54
三、NJ4G型减摇鳍的操作与运动 55
四、NJ5型减摇鳍的操作与运动 57
第二节 减摇鳍电液负载仿真台 60
一、减摇鳍电液负载仿真台的作用 60
二、减摇鳍电液负载仿真台 60
第三节 六自由度船舶运动模拟摇摆台 65
一、简介 65
二、实验台原理结构 66
三、液压系统设计 75
第二部分 液压伺服系统实验 78
第6章 液压基本原理实验 78
第一节 液压基本回路实验 78
一、实验目的 78
二、实验内容 79
三、实验步骤 79
四、讨论问题 79
第二节 简单的压力调定回路实验 79
一、实验目的 80
二、实验内容 80
三、实验步骤 80
四、讨论问题 80
第三节 压力形成原理实验 80
一、实验目的 80
二、实验内容 80
三、实验步骤 80
四、实验分析 81
第四节 薄壁孔口节流实验 82
一、实验目的 82
二、实验内容 82
三、实验步骤 82
四、实验分析 83
第五节 细长孔口节流实验 84
一、实验目的 84
二、实验内容 84
三、实验步骤 85
四、实验分析 85
第六节 雷诺实验 85
一、实验目的 86
二、实验内容 86
三、实验步骤 86
四、实验分析 86
五、讨论题 87
第7章 液压元件实验 88
第一节 观察节流阀和调速阀的调速作用 88
一、实验目的 88
二、实验内容 88
三、实验步骤 88
第二节 进油路节流阀节流调速实验 89
一、实验目的 89
二、实验方法 89
三、实验步骤 89
四、实验分析 90
第三节 进油路调速阀节流调速实验 91
一、实验目的 92
二、实验方法 92
三、实验步骤 92
四、实验分析 92
第四节 油泵（叶片泵）性能实验 93
一、实验目的 93
二、实验原理 93
三、实验步骤 94
四、实验分析 94
第五节 采用减压阀的减压回路实验 95
一、实验目的 95
二、实验内容 95
三、实验步骤 96
四、实验分析 96
第六节 溢流阀特性测试实验 97
一、实验目的 97
二、实验内容 97
三、实验步骤 98
四、实验分析 98
第七节 顺序动作回路实验 99
一、实验目的 99
二、实验内容 99
三、实验步骤 100
四、实验分析 100
第8章 电液伺服系统实验 101
第一节 NJ系列减摇鳍系统实验 101
一、推荐实验项目 101
二、实验报告要求 101
三、实验条件 101
四、思考题 101
第二节 电液伺服控制系统频率特性实验 102
一、实验目的 103
二、实验内容 103
三、实验步骤 103
四、讨论问题 103
第三节 电液伺服控制系统负载误差实验 104
一、实验目的 104
二、实验内容 104
三、实验步骤 104
四、讨论问题 105
第四节 减摇鳍动态加载实验 105
一、实验目的 105
二、实验内容 105
三、实验步骤 106
四、讨论问题 106
第五节 六自由度船舶运动模拟台运动控制实验 106
一、实验目的 107
二、实验内容 107
三、实验步骤 107
四、实验分析 107
第六节 六自由度船舶运动模拟台刚度及振动频率试验 107
一、实验目的 107
二、实验内容 107
三、实验步骤 108
四、实验分析 108
参考文献 109