一、前言 1
二、机构概述 1
三、复矢量三角形解法 4
1．复矢量和其导数 4
2．复矢量三角形解法 8
3．标准矢量三角形方程解程序 14
4．复矢量三角形解法有关问题说明 29
四、送布机构运动分析 32
1．大连杆机构 32
2．抬牙凸轮机构 36
3．针距机构 50
4．送布执行机构 68
五、送布机构性能分析 79
1．几点统一约定及有关调整相位角 79
2．送布牙运动与其余机构运动协调关系 80
3．送布牙轨迹性能指标 84
4．现有送布机构送布牙轨迹分析 90
六、参数影响的探讨 104
1．“D”机构部分 104
2．“E”机构部分 107
3．“F”机构部分 120
七、结束语 123