第1章 绪论 1
国内外铁道车辆主动控制与网络技术的发展 1
国内外铁道机车车辆主动控制发展概况 3
国内外列车通信网络技术发展概况 11
本书的主要内容 19
第2章 网络与通信基础 20
数据通信基础 20
网络互联参考模型 53
串行通信接口技术 66
高级数据链路控制规程（HDLC） 79
第3章 列车通信网络 94
TCN应用范围 94
TCN总述 95
MVB总线 96
WTB总线 108
实时协议 125
TCN协议与OSI的一致性比较 145
TCN网络管理 147
TCN在我国高速动车组上的应用 148
第4章 其他控制网络 182
LonWorks网络控制技术及其应用 182
ARCNET网络 213
Wor1dFIP总线 235
CAN总线 244
第5章 主动控制技术 266
主动控制的基本原理 266
主动控制和半主动控制 272
半主动减振器的基本原理 275
控制理论 279
半主动控制技术的应用实例：“蓝箭”动车的二系横向半主动悬挂系统 284
第6章 列车通信网络与主动控制技术应用实例：摆式列车倾摆控制系统 294
摆式列车的基本原理 294
摆式列车的倾摆控制系统结构与功能 295
摆式列车的相关技术 307
摆式列车倾摆作动系统设计实例 330
参考文献 336