主要符号 1
绪论 3
第1编 工程力学 5
第1章 静力学公理和物体的受力分析 5
1.1静力学公理 5
1.2约束和约束力 7
1.3物体的受力分析和受力图 10
复习思考题 13
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 16
2.1平面汇交力系的合成与平衡 16
2.2平面力对点之矩的概念及计算 20
2.3平面力偶系 22
复习思考题 24
第3章 平面任意力系 28
3.1平面任意力系的简化 28
3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 31
复习思考题 38
第4章 拉伸与压缩 43
4.1拉（压）杆内力与应力 43
4.2材料的力学性能 47
4.3应力集中的概念 53
4.4许用应力与强度条件 54
4.5拉（压）杆件的变形 56
复习思考题 58
第5章 剪切和挤压 61
5.1剪切与剪切强度条件 61
5.2挤压与挤压强度条件 63
复习思考题 66
第6章 扭转 68
6.1扭转的概念 68
6.2外力偶矩和扭矩 69
6.3圆轴扭转时的应力及强度条件 72
6.4圆轴扭转变形与刚度条件 76
复习思考题 78
第7章 弯曲 81
7.1弯曲的概念 81
7.2梁横截面上的内力 82
7.3弯曲应力与强度 86
7.4弯曲变形与弯曲刚度 93
7.5提高梁的承载能力的措施 97
7.6弯扭组合的强度计算 100
复习思考题 103
第2编 常用机构及通用零件 109
第8章 平面机构及运动简图 109
8. 1机构及其组成 109
8.2运动副及其分类 110
8.3平面机构的运动简图 112
复习思考题 114
第9章 平面连杆机构 115
9.1概述 115
9.2铰链四杆机构 116
9.3其他平面连杆机构 120
复习思考题 124
第10章 凸轮机构和其他常用机构 125
10.1凸轮机构的应用和分类 125
10.2其他常用机构 127
复习思考题 130
第11章 机械零件设计概论 131
11.1机械零件设计的基本要求和一般步骤 131
11.2机械零件的常用材料 132
11. 3钢的热处理 134
11.4选择材料的基本原则 136
11.5机械零件的结构工艺性 136
复习思考题 139
第12章 螺纹连接和螺旋传动 140
12.1螺纹连接 140
12.2螺旋传动 148
复习思考题 149
第13章 机械传动 150
13.1带传动 150
13.2链传动 161
13.3齿轮传动 169
13.4蜗杆传动 181
13.5轮系 189
复习思考题 195
第14章 轴及其连接 198
14.1轴的分类、材料和结构 198
14.2轴的结构设计 202
14.3键与花键连接 211
14.4联轴器和离合器 217
复习思考题 223
第15章 轴承 226
15.1概述 226
15.2滑动轴承 226
15.3滚动轴承 233
复习思考题（部分） 248
附录A平面图形的几何性质 250
附录B常用材料的力学性能 255
附录C常见截面的几何性质 256
附录D梁的挠度和转角 258
附录E型钢表 260
复习思考题答案（部分） 270
参考文献 274