第1章 PLC基础知识 1
1.1 PLC的产生与发展 1
1.1.1 PLC的产生、定义 1
1.1.2 PLC的主要功能及特点 2
1.1.3 PLC的分类 3
1.1.4 PLC的发展概况和发展趋势 4
1.2 PLC的基本结构与工作原理 6
1.2.1 PLC的基本结构和各部分作用 6
1.2.2 PLC的工作原理 10
1.2.3 PLC的编程语言 16
1.3 FX系列PLC简介 19
1.3.1 FX系列PLC数据简介 19
1.3.2 FX家族 20
1.3.3 FX系列PLC输入／输出接线 21
第2章 FX系列PLC的硬件 28
2.1 FX系列PLC的型号和基本单元 28
2.1.1 FX系列PLC型号与主要性能指标 28
2.1.2 FX系列PLC的基本单元 30
2.2 FX系列的I/O扩展单元和扩展模块 45
2.2.1 FX系列的I/O扩展单元 45
2.2.2 FX系列的I/O扩展模块 46
2.3 FX系列的特殊功能模块 47
2.3.1模拟量控制模块 47
2.3.2高速计数器模块 50
2.3.3定位控制模块 51
2.3.4 PID过程控制模块 52
2.3.5数据通信模块 53
2.4 FX系列PLC的编程工具和电源 54
2.4.1 FX系列PLC的编程工具 54
2.4.2 FX系列PLC的电源 55
2.5 FX系列PLC各单元模块的连接 56
第3章 FX系列PLC的软件及基本编程指令 59
3.1 FX系列PLC内部编程元件与编号 59
3.1.1输入继电器与编号 59
3.1.2输出继电器与编号 60
3.1.3辅助继电器与编号 60
3.1.4状态寄存器与编号 62
3.1.5常数K/H与指针P/ I 63
3.1.6定时器 63
3.1.7计数器 64
3.1.8数据寄存器（D） 65
3.2 FX系列PLC编程软件的安装与使用 66
3.2.1编程软件GX Developer的安装 66
3.2.2编程软件FXGP/WIN-C的安装 70
3.2.3编程软件GX Developer的使用 72
3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 76
3.3.1取指令与输出指令 76
3.3.2触点串联指令 77
3.3.3触点并联指令 78
3.3.4电路块操作指令 80
3.3.5置位和复位指令 82
3.3.6堆栈指令 83
3.3.7主控与主控复位指令 84
3.3.8逻辑反、空操作与结束指令 86
3.3.9微分指令 87
3.4 FX系列PLC的步进顺控指令 88
3.4.1步进顺控指令 89
3.4.2状态转移图设计方法 90
3.4.3步进顺序控制编程 91
第4章 FX系列PLC的功能指令 102
4.1 FX功能指令的格式 102
4.1.1 FX功能指令的表示格式 102
4.1.2功能指令的执行方式与数据长度 103
4.1.3 FX功能指令的数据格式 103
4.2程序流程指令 104
4.2.1条件跳转指令 104
4.2.2子程序调用与返回指令 106
4.2.3与中断程序有关的指令 107
4.2.4监控定时器指令 108
4.2.5程序循环指令 109
4.3传送与比较类指令 109
4.3.1传送指令 110
4.3.2数据移位传送指令 110
4.3.3取反传送指令 111
4.3.4数据块传送指令 112
4.3.5多点传送指令 112
4.3.6数据交换指令 113
4.3.7数据变换指令 113
4.3.8比较指令 114
4.3.9区间比较指令 114
4.4算术及逻辑运算指令 115
4.4.1加、减、乘、除指令 115
4.4.2加1和减1指令 117
4.4.3逻辑运算指令 118
4.5循环与移位指令 118
4.5.1循环移位指令 119
4.5.2位数据移位指令 120
4.5.3字数据移位指令 120
4.5.4移位寄存器写入／读出指令 121
4.6数据处理指令 122
4.6.1区间数据复位指令 122
4.6.2译码和编码指令 123
4.6.3 ON位数统计和ON位判别指令 124
4.6.4求平均值、报警器置复位等指令 125
4.7高速处理和方便指令 126
4.7.1高速处理指令 127
4.7.2方便指令 130
4.8 I/O设备和外围设备指令 133
4.8.1外部I/O设备指令 134
4.8.2外围设备指令 138
4.9浮点数运算、高低字节交换和定位指令 142
4.9.1浮点数运算指令 143
4.9.2高低字节交换和定位指令 145
4.10时钟运算和触点比较指令 148
4.10.1时钟运算指令 148
4.10.2触点比较指令 150
第5章 FX系列PLC的模拟量控制和通信 153
5.1 FX系列PLC的模拟量控制 153
5.1.1 FX系列PLC对模拟量的处理 153
5.1.2模拟量数据读出 156
5.2缓冲存储器 158
5.2.1缓冲存储器列表 158
5.2.2缓冲存储器的细节 160
5.3输入特性的变更 168
5.3.1模拟量模块输入特性概况 168
5.3.2 [BFM#21]输入特性的写入 170
5.3.3输入特性的变更步骤 170
5.3.4定坐标指令变更输入特性 173
5.4输出特性的变更 175
5.4.1输出特性BFM#0 175
5.4.2几种模拟量模块的输出特性概况 176
5.4.3输出特性的变更步骤 178
5.4.4定坐标指令变更输出特性 180
5.5 FX系列PLC通信的通用事项 181
5.5.1通信功能的种类、概要及特点 181
5.5.2 FX的通信格式 188
5.6 FX系列PLC的通信设定 190
5.6.1设定方法 191
5.6.2采用参数方式进行通信设定 192
5.6.3多个通信口的扩展 194
第6章 编制并解析FX控制程序 196
6.1特殊模块输入／输出程序 196
6.1.1 FX2N-4AD模拟量输入 196
6.1.2 FX2N-1PG脉冲发生单元 197
6.1.3 FX2N-2DA模拟量输出模块 199
6.2 PID调节程序 199
6.2.1编程的主要公式 200
6.2.2编程中的主要软元件分配 200
6.2.3 PID调节程序中的限幅 201
6.2.4数字式调速器的PID调节程序 201
6.3给定值增减程序和故障诊断程序 204
6.3.1给定值增加／减少程序 204
6.3.2检错及故障诊断程序 206
6.4 FX控制水电站油压装置的设计 208
6.4.1油压装置自动化的必要性与控制要求 208
6.4.2油压装置FX控制系统的硬件设计 209
6.4.3油压装置FX控制系统的程序设计 210
6.5 FX控制水电站进水口快速事故闸门的设计 215
6.5.1进水口快速闸门的液压系统与自动控制要求 215
6.5.2进水口快速闸门FX控制系统的程序设计 217
6.6 FX控制水轮机组润滑、冷却、制动及调相压水系统的设计 220
6.6.1机组润滑和冷却系统的自动化 220
6.6.2机组制动系统的自动化 225
6.6.3机组调相压水系统的自动化 227
6.7 FX系列PLC治理水轮机组甩负荷抬机 229
6.7.1治理水轮机组甩负荷抬机的必要性与正确思路 229
6.7.2治理水轮机组甩负荷抬机的FX系列PLC控制系统设计 231
6.7.3治理甩负荷抬机与控制调相压水合成为一个神经元 234
6.8 FX3U PLC控制水轮发电机组 240
6.8.1水轮发电机组自动控制程序的拟定 241
6.8.2机组自动控制程序的解析 250
6.8.3机组事故保护及故障信号系统 255
参考文献 258