第一篇 力学 10
第一章 质点运动学 10
1.1 质点 10
1.2 位置与位移 12
一、参考系 12
二、位置与位矢 13
三、位移 20
1.3 速度和加速度 22
一、直线运动的速度和加速度 22
二、一般运动的速度与加速度 27
三、速度、加速度的直角坐标分量表示式 29
四、切向加速度和法向加速度 33
五、速度与加速度的平面极坐标分量表示式 42
1.4 已知加速度求速度和位置 47
1.5 相对运动 53
思考题 58
习题 60
第二章 质点动力学 69
2.1 牛顿运动定律 69
一、惯性运动 70
二、惯性参考系 72
三、质量和力 73
四、牛顿第二定律 77
五、作用和反作用 79
2.2 几种常见的力 80
一、万有引力 82
二、弹性力 84
三、摩擦力 85
2.3 力学单位制 量纲 87
一、力学单位制 87
二、量纲 89
2.4 动力学问题示例 90
2.5 非惯性系中的惯性力 105
思考题 111
习题 114
第三章 功与能 机械能守恒定律 128
3.1 功和功率 128
一、功的概念 128
二、恒力的功 131
三、变力的功 135
四、功率 137
3.2 动能 动能定理 138
3.3 势能 143
一、保守力和非保守力 143
二、势能 151
三、势能的实例 156
四、势能曲线 158
3.4 机械能守恒定律 161
一、功能原理 161
二、机械能守恒定律 162
三、机械能守恒定律的应用 163
思考题 168
习题 173
第四章 动量守恒定律 186
4.1 力的冲量 动量和动量定理 186
一、质点的动量定理 186
二、物体系的动量定理 190
4.2 动量守恒定律 196
4.3 质心 质心运动定理 201
一、质点系的质心 201
二、质心运动定理 203
4.4 碰撞 206
一、弹性碰撞 207
二、非弹性碰撞 211
三、一般情况下的碰撞 215
四、质心参考系 216
4.5 动量和能量 218
思考题 220
习题 222
第五章 角动量守恒定律 刚体的转动 231
5.1 转动变量 231
一、物体的转动 231
二、角位移 232
三、角速度和角加速度 237
5.2 力矩 239
一、力矩的定义 239
二、力矩的功 240
三、力矩的动力学效应 241
四、力矩矢量 242
5.3 角动量定理 247
一、质点的角动量 249
二、质点系的角动量定理 256
5.4 角动量守恒定律 258
一、质点的角动量守恒 258
二、质点系的角动量守恒 268
5.5 刚体和刚体的运动 269
一、刚体 269
二、刚体的平动 271
三、刚体的质心运动和绕质心的转动 273
5.6 刚体绕固定轴的转动 275
一、角位移、角速度和角加速度 275
二、角动量和转动定理 277
三、转动动能 280
四、转动惯量的计算 281
5.7 刚体的平面运动 292
5.8 角动量守恒的几个实例 296
5.9 进动 299
附录Ⅰ 302
附录Ⅱ 304
思考题 308
习题 312
第六章 流体力学 323
6.1 作用在流体上的力 323
一、内摩擦力 325
二、正应力 328
6.2 静止流体中的压强 329
一、静流体的压强公式 329
二、应用举例 332
6.3 流体运动的描述 339
一、描述流体运动的方法 339
二、流场、流线和流管 340
三、定常流与不定常流 340
6.4 定常流的连续性方程 342
6.5 伯努利方程及其应用 344
一、伯努利方程 344
二、伯努利方程及其应用举例 349
6.6 实际流体的运动规律 356
一、实际流体的能量方程 356
二、层流和湍流 358
三、长直圆管中的层流流动 359
附录Ⅰ 361
思考题 364
习题 366
第二篇 热学 374
第七章 气体分子运动论 374
7.1 理想气体状态方程 374
一、状态参量 374
二、气体的基本实验定律 376
三、理想气体状态方程 377
7.2 气体分子运动论的基本概念 统计规律性 381
一、分子运动论的实验基础 381
二、统计规律性 383
7.3 理想气体的微观模型 理想气体的压强公式 温度的统计意义 386
一、理想气体微观模型 386
二、理想气体的压强公式 387
三、温度的统计意义 389
7.4 麦克斯韦速率分布和玻耳兹曼分布定律 392
一、气体分子速率的实验测定 392
二、气体分子按速率的统计分布——麦克斯韦速率分布律 394
三、三种分子速率 397
四、气体分子在重力场中按高度的分布 402
五、玻耳兹曼分布律 405
7.5 自由度 能量均分定理 气体的比热 405
一、气体分子的自由度 405
二、能量按自由度均分定理 406
三、理想气体的内能 407
四、理想气体的比热 408
7.6 分子的碰撞和平均自由程 412
一、碰撞和碰撞截面 412
二、平均自由程和碰撞频率 416
7.7 气体的输运过程——粘性、扩散、热传导 420
一、粘性 421
二、扩散 425
三、热传导 427
四、输运系数与压强的关系 428
7.8 实际气体 429
一、实际气体的等温线 429
二、范德瓦耳斯方程 432
附录 439
思考题 444
习题 444
第八章 热力学 449
8.1 热力学第一定律 449
一、内能 449
二、热力学第一定律 449
三、准静态过程 450
8.2 热力学第一定律对理想气体的应用 452
一、理想气体的等容过程和定容摩尔热 452
二、理想气体的等压过程和定压摩尔热 455
三、理想气体的等温过程 461
8.3 循环过程 卡诺循环 461
一、循环过程和热机的效率 461
二、卡诺循环 463
8.4 可逆过程和不可逆过程 465
8.5 热力学第二定律 熵 467
一、热力学第二定律的表述 467
二、卡诺定理 469
三、熵 471
四、热力学第二定律的统计意义 474
思考题 477
习题 478
附录Ⅰ 矢量分析(一) 483
Ⅰ.1 矢量定义 483
Ⅰ.2 矢量的合成和分解 484
Ⅰ.3 矢量的标积 487
Ⅰ.4 矢量的矢积 490
Ⅰ.5 矢量的微分 492
Ⅰ.6 矢量的极坐标分量式 494
Ⅰ.7 标量场和矢量场 梯度 498
Ⅰ.8 矢量的曲面积分 散度 501
Ⅰ.9 矢量的线积分 旋度 502
附录Ⅱ 国际单位制 506
Ⅱ.1 国际制(SI)基本单位 506
Ⅱ.2 力学的国际制(SI)单位 507
Ⅱ.3 热学国际制(SI)单位 508
Ⅱ.4 物理化学与分子物理学国际制(SI)单位 509
Ⅱ.5 国际制(SI)词冠 510
附录Ⅲ 常用物理常数 511