第一章 直流电动机的控制 4
1-1 直流电动机在晶闸管供电时的机械特性 4
1-2 直流电动机不可逆晶闸管调速系统 8
1-3 直流电动机的可逆晶闸管调速系统 11
1-4 直流电动机斩波调速 16
1-5 直流电动机调速系统的特性及其优化方法 21
1-6 晶闸管供电对直流电动机换向的影响 42
思考题与习题 46
第二章 异步电机的控制 48
2-1 异步电动机的调速方法 48
2-2 异步电动机调压调速 50
2-3 绕线式异步电动机的调速 55
2-4 异步电机变频调速理论 62
2-5 异步电机变频调速系统 75
2-6 异步电机矢量变换控制 93
思考题与习题 104
第三章 同步电动机的变频调速 106
3-1 同步电动机的结构形式和运行性能 107
3-2 自控式同步电机交—直—交变频调速系统（直流无换向器电机） 111
3-3 同步电机矢量变换控制 121
思考题与习题 124
第四章 同步发电机的励磁控制 126
4-1 对同步发电机励磁的基本要求 126
4-2 他励式励磁系统 130
4-3 自励式半导体励磁系统 134
4-4 相复励励磁系统 137
思考题与习题 141
附录Ⅰ 坐标变换理论 142
附录Ⅱ 异步电机基本方程式 147
附录Ⅲ 电机控制系统中常用的基本控制单元 152
参考文献 164