第一章 水下拖曳的搜索系统 1
1．1 拖曳系统的结构框图 1
1．2 拖曳系统的主要技术参数 5
第二章 拖曳系统的主要组成部分 14
2．1 缆索部分 14
2．2 拖曳设备 17
2．3 浮体 27
2．4 展开系统 32
2．5 搜索单元(内部安放搜索设备的容器) 33
2．6 连接部件 33
第三章 拖曳系统拖动时的流体动力学分析 40
3．1 复流体动力、复流体动力矩及其分量坐标轴 40
3．2 复流体动力R和复流体动力矩M的分量的基本公式 流体动力系数 45
3．3 确定流体动力系数 相似性概念 相似性准则 52
3．4 风洞吹气法确定的流体动力系数用于计算水中运动客体的可能性 56
第四章 拖曳系统中使用的缆索和电缆 60
4．1 制造缆索部分用的大缆(缆索) 60
4．2 缆索(大缆)端部的固定方法 68
4．3 电缆 72
第五章 缆索在水中拖动时的平衡状态的分析 77
5．1 缆索段元被水流推动时承受的流体动力 77
5．2 关于重缆在水中拖动时的空间平衡问题 84
5．3 只考虑复流体动力的法向分量的轻型缆索的平衡问题 104
5．4 考虑了复流体动力的切向分量的缆索平衡的平面问题 107
5．5 悬索曲线 112
第六章 流线型缆索和载重电缆 113
6．1 流线型缆索和载重电缆的结构图 113
6．2 流线型缆索的流体动力特性及其在拖动时的平衡状态的计算 流线型缆索的空化观象 120
6．3 特种流线体 123
第七章 支承面 127
7．1 支承面的几何特征量 127
7．2 支承面的流体动力特性 133
7．3 支承面的理论基础 Н．Е．儒柯夫斯基(Н．Е．Жуковский) 理论 147
7．4 有限幅长的支承面 诱导阻力 151
7．5 提高支承面的最大下沉(展开、上升)力系数的方法 161
7．6 特殊形式的支承面 171
第八章 拖曳设备的流体动力学计算 176
8．1 流体动力学计算的步序 176
8．2 选定支承面的剖面及其平面图形面积的确定 177
8．3 重算在实际展弦比下的支承面的极线 187
8．4 计算“有害”阻力，并绘制拖曳设备的极线 197
第九章 浮体的流体转力学和流体动力学计算 206
9．1 浮体的几何特征量 206
9．2 浮体的流体静力学计算 209
9．3 浮体的流体动力学计算 224
第十章 拖曳设备的平衡及统计稳定性 235
10．1 概述 235
10．2 拖曳设备的纵向平衡和纵向静力稳定性 241
10．3 拖曳设备的纵向力矩 245
10．4 拖曳设备的纵向平衡和纵向静力稳定性的计算 258
10．5 影响纵向静力稳定性的各因素 266
10．6 拖曳设备的侧向静力稳定性 269
10．7 拖曳设备的摇摆稳定性 278
第十一章 拖曳系统计算的基本原则 287
11．1 确定具有一个搜索单元的拖曳系统的最佳参数 287
11．2 考虑了拖缆重量及侧向流体动力后的无流线体的拖缆的平衡问题 301
11．3 沿水面拖曳的浮体的定深系索的张力和长度的确定 307
附录Ⅰ 计算重缆在水中拖动时的平衡状态 313
附录Ⅱ 计算流线型缆索的平衡状态 348
附录Ⅲ 支承面剖面的几何特征和流体动力特性 355
附录Ⅳ 统计拖曳设备的“有害”阻力用的系数 364
附录Ⅴ 沿水面拖曳的浮体的几何特征和流体动力特性 370
参考文献 376