第一章 油气井井眼轨道和杆管柱的运动状态 1
1-1 井眼轨道的描述与计算 1
1-2 油气井杆管柱 5
1-3 油气井杆管柱的运动状态 9
1-4 钻柱及钻头的涡动 15
第二章 油气井杆管柱动力学基本方程 17
第三章 钻柱自转和公转诱发牛顿流体层流流动的数学模型 23
第四章 油气井杆管柱的稳态拉力-扭矩模型 30
第五章 钻柱的振动 39
5-1 钻柱纵向和扭转振动的微分方程 41
5-2 钻柱纵向振动的数学模型 43
5-3 钻柱扭转振动的数学模型 45
5-4 钻柱纵向与扭转耦合振动的数学模型 47
第六章 下部钻具三维力学分析 49
6-1 导向钻具三维力学分析的微分方程 53
6-2 导向钻具三维小挠度静力学分析的数学模型 57
6-3 导向钻具三维大挠度静力学分析的数学模型 63
6-4 导向钻具三维小挠度动力学分析的数学模型 66
7-1 斜直井中杆管柱屈曲的微分方程 72
第七章 油气井杆管柱的静力稳定性 72
7-2 水平井段杆管柱几何线性屈曲的数学模型 76
7-3 水平井段杆管柱几何非线性屈曲的数学模型 77
7-4 斜直井段杆管柱正弦屈曲和螺旋屈曲的临界载荷 78
7-5 无重杆管柱的几何线性螺旋屈曲 81
7-6 无重杆管柱的几何非线性螺旋屈曲 83
第八章 定向井有杆泵抽油系统井下工况力学分析的数学模型 87
8-1 定向井有杆泵抽油系统井下工况力学分析的微分方程 88
8-2 定向井有杆泵抽油系统动态参数诊断技术数学模型 92
8-3 定向井有杆泵抽油系统动态参数预测的数学模型 94
8-4 垂直井有杆泵抽油系统动态参数诊断技术数学模型 96
8-5 垂直井有杆泵抽油系统动态参数预测的数学模型 102
第九章 热采井管柱力学分析 108
9-1 井筒-地层热学计算的理论数学模型 110
9-2 井筒-地层热学计算的简化数学模型 116
9-3 套管柱力学分析 122
9-4 注汽管柱力学分析 128
基本数据 135
符号说明 138