第1章 诸论 1
1.1 直接转矩控制技术的产生与概况 1
1.2 直接转矩控制的主要特点 2
1.3 直接转矩控制技术在德国的发展 3
第2章 直接转矩控制（DSR）的基本概念 5
2.1 异步电动机数学模型的基本方程 5
2.2 逆变器的8种开关状态和逆变器的电压状态 7
2.3 电压空间矢量的概念 11
2.4 电压空间矢量对定子磁链的影响 14
2.5 电压空间矢量对电动机转矩的影响 16
2.6 电压空间矢量的正确选择 17
第3章 直接转矩控制的基本结构 21
3.1 直接转矩控制的基本结构 21
3.2 弱磁过程中的转矩特性 24
3.3 定子电阻压降对定子磁链幅值的影响 25
第4章 异步电动机的磁链模型 27
4.1 磁链模型 27
4.2 磁链误差的计算 32
第5章 直接转矩控制的基本组成和基本原理 41
5.1 磁链自控制 43
5.2 转矩调节 52
5.3 磁链调节 60
5.4 电压状态的选择 65
5.5 最小开关持续时间 72
5.6 逆变器的开关频率调节 77
5.7 逆变器的数学模型、异步电动机的数学模型和速度调节器 79
第6章 低速范围内的调节方案 82
6.1 结构特点 82
6.2 测量结果——转矩特性 91
第7章 高速范围内的调节方案 98
7.1 结构特点 98
7.2 测量结果——转矩特性 99
第8章 弱磁范围内的调节方案 103
8.1 结构特点 103
8.2 测量结果——转矩特性 109
第9章 直接转矩控制的数字化方法 111
9.1 数字化积分方法的选择 111
9.2 数学模型的差分方程 114
9.3 计算机系统 122
第10章 结论 129
附录符号和缩写 133
参考文献 136