第1章 可编程控制器网络通信导论 1
1．1 可编程控制器及其网络概述 1
1．2 PLC网络的拓扑结构及其各级子网通信协议配置的原则 5
1．3 PLC网络中常用的通信方法 10
1．4 OSI7层模型与LAN-RM局域网参考模型 16
1．5 IEEE 802. 4令牌总线协议与MAP规约概述 21
1．6 Ethernet协议与TCP/IP技术概述 29
第2章 个人计算机的通信机制及其与PLC网络的联网通信 34
2．1 个人计算机与PLC联网通信的条件 34
2．2 个人计算机的异步通信适配器 36
2．3 用汇编语言编制通信程序 41
2．4 用BASIC语言编制通信程序 58
2．5 用Turbo Pascal语言编写通信程序 66
2．6 个人计算机与PLC联网通信的C语言通信程序编制举例 71
2．7 IBM微型机通过电话网的互联通信 80
第3章 A-B公司的PLC-5系列可编程控制器网络 87
3．1 A-B公司的PLC及其通信系统概况 87
3．2 远程I/O链路 94
3．3 DH+工业局域网 112
3．4 PI系统与信息管理网络 121
3．5 DH485工业局域网与0#通道通信链路 127
第4章OMRON公司C系列可编程控制器网络 135
4．1 OMRON的C系列可编程控制器及其网络概况 135
4．2 下位连接系统 138
4．3 同位连接系统 145
4．4 上位连接系统 155
4．5 OMRON C系列其它PLC网络简介 172
第5章 松下电工的FP系列可编程控制器网络 181
5．1 松下电工的PLC与PLC网络概况 181
5．2 远程I/O系统 184
5．3 松下电工的专用通信协议MEWTOCOL 193
5．4 C-NET工业局域网 201
5．5 P-Link工业局域网 205
5．6 FP系列的以太网 215
第6章 西门子公司SIMATIC S5系列可编程控制器网络 223
6．1 西门子的可编程控制器及PLC网络概况 223
6．2 S5-115U与S5-155U的远程I/O系统 227
6．3 数据管理功能块 237
6．4 SINEC-L1工业局域网 248
6．5 SINEC-H1工业局域网 273
第7章 PROFIBUS 现场总线 298
7．1 两种现场总线概念 298
7．2 SINEC-L2/L2F0工业局域网的结构与组成 300
7．3 SINEC-L2工业局域网的通信原理 302
7．4 PROFIBUS-DP的数据传输方式 311
7．5 CP5430通信模板的初始化组态 333
第8章 PLC网络的应用 346
8．1 点对点式PLC网络在高炉上料控制与酸洗生产线控制中的应用 346
8．2 上位连接式PLC网络在立体自动化仓库及群控电梯中的应用 359
8．3 带工作站的PLC网络在带钢精轧、板坯连铸及人造板生产线上的应用 366
8．4 多级分布式PLC网络在钢铁工业的CIMS系统中的应用 377
主要参考文献 383