第一章 单自由度系统的自由振动 1
1.1 无阻尼系统的自由振动 1
1.2 能量法 11
1.3 瑞利法等效质量 14
1.4 牯性阻尼系统的自由振动 17
1.5 库伦阻尼系统的自由振动 25
习题 29
第二章 单自由度系统对简谐和周期激励的响应复频率响应 35
2.1 粘性阻尼系统对简谐激励的响应 35
2.2 复频率响应 42
2.3 隔振传递率 51
2.4 振动测量仪 54
2.5 测定单自由度系统粘性阻尼的方法 56
2.6 等效粘性阻尼 58
2.7 结构阻尼系统对简谐激励的响应 60
2.8 系统对周期激励的响应付立叶级数 63
习题 67
第三章 单自由度系统对任意激励的响应时间域和频率域分析 73
3.1 脉冲响应 74
3.2 系统对任意激励的响应时间域分析 77
3.3 单位阶跃响应 84
3.4 系统对任意激励的响应频率域分析 90
3.5 响应的数值解法 93
习题 104
第四章 两自由度系统 109
4.1 自由振动固有频率和固有振型 110
4.2 任意初始条件的自曲振动 118
4.3 简谐激励的稳态响应 123
4.4 无阻尼动力吸振器 127
习题 129
第五章 多自由度系统 135
5.1 运动微分方程举例 136
5.2 无阻尼自由振动微分方程 142
5.3 影响系数 146
5.4 质量矩阵和刚度矩阵的某些性质 158
5.5 固有频率和固有振型特征值问题 160
5.6 固有振型的正交性展开定理 167
5.7 矩阵迭代法 173
5.8 半正定系统的特征值问题 180
5.9 瑞利能量法 184
5.10 无阻尼系统的自由振动振型叠加法 188
5.11 无阻尼系统对任意激励的响应振型叠加法 191
5.12 多自由度系统的阻尼 196
5.13 某些粘性阻尼系统对任意激励的响应振型叠加法 197
习题 203
6.1 弦的横向振动 212
第六章 连续系统 212
6.2 杆的纵向振动 216
6.3 轴的扭转振动 220
6.4 梁的弯曲振动 224
6.5 振型函数的正交性 233
6.6 连续系统的响应振型叠加法 236
6.7 瑞利能量法 241
6.8 瑞利—里兹法 247
6.9 假设振型法 259
习题 264
7.1 中心差分法 270
第七章 振动分析的数值方法 270
7.2 Runge—Kutta法 274
7.3 Houbolt法 276
7.4 Wilsonθ法 279
7.5 Newmarkβ法 282
习题 284
第八章 非线性系统的振动 286
8.1 引言 286
8.2 常见的非线性力 288
8.3 相平面相轨迹 293
8.4 平衡的稳定性 294
8.5 极限环自激振动 304
8.6 基本摄动法 306
8.7 林斯泰特（Lindstedt）法 310
8.8 KBM法 317
8.9 强迫振动跳跃现象 321
8.10 次谐波响应 328
习题 331
第九章 随机振动 335
9.1 平稳过程和各态历经过程 336
9.2 概率分布概率密度函数 341
9.3 联合概率密度函数 345
9.4 均值均方值和方差 346
9.5 相关函数 349
9.6 功率谱密度函数和互谱密度函数 356
9.7 窄带与宽带随机过程 360
9.8 系统动态特性及其试验确定方法 362
9.9 单输入单输出系统的响应 364
9.10 双输入双输出系统的响应 371
9.1l 相关输入转化为不相关输入的频率响应分析方法 374
9.12 随机响应的模态分析法 380
习题 382
附录1 振动分析的计算机程序 385
附录2 詹姆斯公式表 448
参考文献 450