第一章 机械最优化设计的数学模型 13
1-1 机械设计问题的解析表达式 13
1-2 机械最优化设计的数学模型 22
第二章 最优化方法的有关数学基础 35
2-1 概述 35
2-2 误差知识 35
2-3 插值多项式 38
2-4 函数逼近 46
2-5 向量运算 57
2-6 函数的极值和等值函数 63
2-7 函数的变化率和梯度 75
2-8 函数的约束极值 82
2-9 数值计算的迭代法 89
第三章 一维设计问题的最优化法 92
3-1 概述 92
3-2 搜索区间的确定 93
3-3 多项式逼近法 96
3-4 0.618法（黄金分割法） 100
第四章 无约束多维问题的最优化方法 108
4-1 概述 108
4-2 坐标轮换法 109
4-3 梯度法 114
4-4 随机搜索法 118
4-5 牛顿法 120
4-6 变尺度法 124
4-7 鲍威尔（Powell）法 130
第五章 约束多维问题的最优化方法 148
5-1 概述 148
5-2 约束随机搜索法 149
5-3 复合形法 156
5-4 可行方向法 159
5-5 拉格朗日乘子法 167
5-6 罚函数法 170
5-7 多目标函数的优化方法 185
应用实例 193
第六章 一般工程问题的优化设计 193
6-1 最大容积问题的优化设计 193
6-2 生产任务的最佳安排问题 194
6-3 运输问题的优化设计 195
6-4 下料问题的优化设计 196
6-5 片簧式离心调速器优化设计 198
6-6 根据重量最轻和工作稳定的要求优化设计单圆盘轴 202
6-7 阻力最小滚动导轨的优化设计 205
第七章 机构的优化设计 209
7-1 再现函数关系的平面四杆机构的优化设计 209
7-2 冲压机主运动机构的优化设计 213
7-3 六杆仿生手指机构优化设计 217
7-4 机械手肘机构的优化设计 228
7-5 凸轮机构的优化设计 235
第八章 机械零部件的优化设计 240
8-1 圆柱齿轮减速器的优化设计 240
8-2 行星齿轮传动机构的优化设计 246
8-3 钢丝滚道滚动轴承的优化设计 252
8-4 滑动轴承的优化设计 255
8-5 圆柱螺旋压缩弹簧的优化设计 263
8-6 数控机床伺服进给传动系统的优化设计 266
参考文献 276
附录 277