第一篇 静力学 2
第一章 受力分析基础 2
1-1 基本概念 2
1-2 静力学公理 5
1-3 约束的类型及约束反力的方向 9
1-4 受力图 16
习题 20
第二章 汇交力系 23
2-1 平面汇交力系 24
2-2 空间汇交力系 32
习题 35
第三章 力矩 41
3-1 力对点的矩 41
3-2 力对轴的矩 43
3-3 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 45
3-4 汇交力系的合力矩定理 50
习题 51
第四章 力偶理论 55
4-1 力偶的性质 56
4-2 力偶系的简化及平衡条件 61
习题 64
第五章 平面任意力系 67
5-1 力的平移定理 67
5-2 平面任意力系向一点的简化 68
5-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 75
5-4 平面任意力系平衡方程的其他形式 78
5-5 平面平行力系的平衡方程 81
5-6 物体系统的平衡问题静定和静不定的概念 85
习题 97
6-1 滑动摩擦力和摩擦定律 109
第六章 摩擦 109
6-2 摩擦角和自锁现象 112
6-3 有滑动摩擦时的平衡问题举例 115
6-4 滚动摩阻 124
习题 127
第七章 空间任意力系 136
7-1 空间任意力系向一点的简化 136
7-2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 141
习题 147
8-1 平行力系中心 152
第八章 重心 152
8-2 物体重心的坐标公式 154
8-3 组合形体的重心 158
8-4 用实验法测定重心的位置 160
习题 162
第二篇 运动学 169
第九章 点的运动学 169
9-1 研究点的运动的矢量法 170
9-2 研究点的运动的直角坐标法 172
9-3 研究点的运动的自然法 183
习题 196
第十章 刚体的基本运动 203
10-1 刚体的平动 203
10-2 刚体的定轴转动 205
10-3 转动刚体内各点的速度和加速度 208
10-4 定轴轮系的传动比 213
10-5 角速度和角加速度矢量 以矢积表示点的速度和加速度 216
习题 220
第十一章 点的合成运动 228
11-1 点的合成运动的概念 228
11-2 点的速度合成定理 230
11-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 238
11-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 242
习题 255
第十二章 刚体的平面运动 268
12-1 刚体平面运动的概念 268
12-2 刚体的平面运动方程平面运动分解为平动和转动 269
12-3 求平面图形内各点速度的基点法 272
12-4 求平面图形内各点速度的瞬心法 279
12-5 求平面图形内各点加速度的基点法 286
12-6 刚体绕平行轴转动的合成 295
习题 304
第十三章 刚体绕定点运动和刚体的一般运动 320
13-1 刚体绕定点运动方程欧拉角 320
13-2 刚体绕定点运动的位移定理瞬时转动轴 322
13-3 绕定点运动刚体的角速度和角加速度 324
13-4 绕相交轴转动刚体的角速度 326
13-5 绕定点运动刚体内各点的速度和加速度 331
13-6 刚体的一般运动 334
习题 338
附录 矢量分析基础 344