前言 1
第一部分 导论 6
第一章 动态最优化的性质 6
1．1 动态最优化问题的显著特征 6
1．2 可变端点和横截条件 13
1．3 目标泛函 18
1．4 动态最优化的各种处理方法 24
第二部分 变分法 34
第二章 变分法的基本问题 34
2．1 欧拉方程 34
2．2 某些特殊情形 45
2．3 欧拉方程的推广 55
2．4 垄断者的动态最优化 60
2．5 通货膨胀和失业之间的折衷(tradeoff) 66
3．1 一般性横截条件 72
第三章 可变端点的横截条件 72
3．2 特殊横截条件 77
3．3 三种推广 89
3．4 劳动力需求的最优调整 92
第四章 二阶条件 97
4．1 二阶条件 97
4．2 凹性/凸性充分条件 99
4．3 勒让德必要条件 111
4．4 一阶变分和二阶变分 117
第五章 无限计划水平 119
5．1 无限水平的方法问题 119
5．2 企业的最优投资路径 125
5．3 最优社会储蓄行为 136
5．4 相图分析 143
5．5 凹性/凸性充分条件 159
第六章 约束问题 163
6．1 约束的四种基本类型 164
6．2 经过重构的某些经济学应用 175
6．3 可耗尽资源的经济学 180
第三部分 最优控制理论 194
第七章 最优控制：最大值原理 194
7．1 最优控制的最简单问题 195
7．2 最大值原理 201
7．3 最大值原理的理论基础 213
7．4 其它终结条件 218
7．5 变分法与最优控制理论的比较 230
7．6 政治商业周期 232
7．7 能源使用和环境质量 240
第八章 对最优控制的进一步讨论 247
8．1 最大值原理的经济学解释 247
8．2 现值汉密尔顿函数 252
8．3 充分条件 258
8．4 具有n个状态变量和控制变量的问题 267
8．5 反污染政策 283
第九章 无限水平问题 291
9．1 横截条件 291
9．2 重新考察某些反例 296
9．3 新古典最优增长理论 307
9．4 外生和内生的技术进步 321
第十章 具有约束的最优控制问题 335
10．1 涉及控制变量的约束 335
10．2 收益最大化企业的动态 355
10．3 状态空间约束 363
10．4 状态空间约束的经济学例子 374
10．5 动态最优化的局限性 381
部分练习题的答案 383
索引 391