目录 1
序言 1
第一章 陀螺罗经原理 1
1.1 陀螺仪 1
1.2 陀螺仪的两个特性 2
1.3 地球自转对陀螺仪的影响 4
1.4 克服地球自转的影响 5
1.5 周期振荡 9
1.6 陀螺罗经的稳定指北 10
第二章 陀螺罗经误差 12
2.1 船速误差 12
2.2 惯性误差 15
2.3 摇摆误差 20
2.4 纬度误差 21
2.5 固定误差 21
2.6 转子转速不稳定所产生的误差 22
2.7 使用注意事项 23
3.1 组成 24
第三章 航海-1型陀螺罗经 24
3.2 工作概况 25
3.3 主罗经及附属设备 27
3.4 随从、同步系统 36
3.5 电源系统 42
3.6 信号指示系统 45
3.7 使用和维护 49
3.8 管理和简单故障排除 54
4.1 组成 66
第四章 ES-11A型陀螺罗经 66
4.2 工作概况 68
4.3 仪器结构 68
4.4 使用 75
第五章 阿玛-勃朗型陀螺罗经 80
5.1 特点 81
5.2 组成 81
5.3 主罗经结构 83
5.4 使用和注意事项 89