第一章 绪论 1
1—1 直线导向机构 1
1—2 直线导向机构的应用 2
1—3 四杆直线导向机构综合方法概述 7
第二章 连杆曲线的变化规律 10
2—1 概述 10
2—2 铰链四杆机构的空间模型和尺寸型 10
2—3 连杆曲线的计算机绘图 14
2—4 连杆曲线的分布与特殊点 18
2—5 极限四杆机构的连杆曲线 23
2—6 连杆曲线凸凹方向的变化规律 26
2—7 连杆曲线曲率半径的变化规律 30
第三章 综合直线导向机构的曲线逼近法 34
3—1 综合单直线导向机构的作图逼近法 34
3—2 综合单直线导向机构的近似计算法 35
3—3 直线导向机构的轨迹参数及误差计算 39
3—4 综合直线导向机构的图谱法 50
3—5 综合双直线导向机构的作图逼近法与图谱法 51
3—6 综合双直线导向机构的近似计算法 53
3—7 双摇杆直线导向机构的综合方法 56
3—8 多杆多轨迹直线导向机构的综合 59
第四章 综合直线导向机构的鲍尔点曲线图谱法 62
4—1 无限接近位置运动几何学的基本知识 62
4—2 综合直线导向机构的鲍尔点法 66
4—3 鲍尔点曲线图谱 68
4—4 鲍尔点曲线的变化规律 81
4—5 综合直线导向机构的鲍尔点曲线图谱法 85
4—6 按给定连杆点位综合直线导向机构的公式 87
4—7 双重鲍尔点曲线图谱 90
4—8 按给定连杆点位置综合双直线导向机构 93
4—9 按给定的导路夹角综合双直线导向机构 97
附录A 四杆单直线导向机构轨迹图谱 99
附录B 四杆双直线导向机构轨迹图谱 173
参考文献 182