前言 1
第一章 数字控制机床概述 1
第一节 数控机床的产生和发展 1
第二节 数控机床在国民经济中的地位和作用 4
第三节 数控机床的主要性能指标 5
第二章 程序编制 8
第一节 数控编程的基础知识 8
第二节 数控机床的坐标系 16
第三节 G指令编程应用与举例 18
第四节 自动编程 23
第五节 数控车床编程 35
第三章 数控系统 37
第一节 概述 37
第二节 硬件(NC)数控系统 39
第三节 计算机数控(CNC)系统 51
第四节 CNC系统的软件插补 62
第五节 CNC系统的刀具补偿和加、减速控制 67
第四章 数控机床的伺服系统 83
第一节 概述 83
第二节 伺服系统的驱动 85
第三节 伺服系统的检测、反馈元件 97
第四节 伺服系统的动态特性 104
第五节 伺服系统的发展趋势 108
第五章 数控机床机械结构的特点 110
第一节 数控机床的主传动系统 110
第二节 数控机床的进给传动系统 116
第三节 刀库 129
第四节 数控机床的布局特点 131
第六章 数控机床的发展 133
第一节 柔性制造系统 133
第二节 计算机集成制造系统 136
附录1 世界主要CNC系统 141
附录2 复习思考题 142
参考文献 143