第一章 浮体静力学 1
1．浮体的平衡 1
2．平衡的稳定性 4
3．浮体的稳性 12
第二章 船舶在波浪中的运动 27
1．船舶在波浪中的运动方程式 27
2．船舶运动方程式中的系数 44
3．船舶在波浪中运动的估算 78
第三章 浮动式海洋构造物的运动 92
1．浮动式海洋构造物的种类 92
2．运动方程式 93
3．单元浮体和整个浮体的辐射流体动力和波浪扰动力 95
4．其它流体动力 102
5．整个流体的运动 123
第四章 浮体在不规则波中的运动 127
1．海浪 127
2．浮体在不规则波中的运动 144
第五章 操纵性 166
1．操纵运动方程式 166
2．作用于船舶的流体动力 171
3．操纵性能 182
4．对操舵的响应 188
5．各种特殊情况下的操纵性 197
第六章 船舶运动的控制 216
1．控制理论概述 216
2．各种控制装置的讨论 240