1 受控系统的数学描述 1
1 状态空间分析方法 1
附录 e？t的定义和计算法 16
2 传递函数与传递矩阵 18
3 离散控制系统的差分方程 29
4 z-传递矩阵 46
5 受控系统方程的参数辨识 53
习题 58
2 计算机控制方案的设计 64
1 计算机控制系统概述 65
2 直接数字控制 70
3 矽钢片热处理过程控制方案的设计 76
4 前馈控制方案设计 82
5 静态解耦控制方案设计 92
3 计算机控制系统的能控性和能观性 98
1 能控性和能观性 98
2 线性离散控制系统的构造 114
3 实现问题 125
4 离散化对能控性的影响 137
习题 145
4 线性调节器的设计原理 148
1 稳定性 149
2 极点配置 158
3 状态渐近估计器--观测器 173
4 解耦控制 182
习题 190
5 最成线性调节器 193
1 最优调节器的构成 194
2 Riccati方程的求解 207
3 跟踪问题的调节器设计 210
4 干扰影响和前馈控制 220
5 计算机控制中的跟踪问题 224
6 最优解耦控制的构成 230
习题 233
参考文献 236