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水下地磁匹配导航定位关键技术研究
王胜平2017 年出版149 页ISBN:9787562540151本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理;局域海洋地磁场模型建立;ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进;SITAN地磁匹配导航算法及改进;海洋地磁匹配导航误匹配诊断;导航区域适配性能分析及适配航向选择;水下地磁导...
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水下航行器协同导航技术
刘明雍著2014 年出版244 页ISBN:9787118092356本书共分8章。第1章绪论,介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...
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