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舰船半解析式惯性导航原理及应用
杨晓东，施闻明，夏卫星，程建华编著；赵琳主审2014 年出版286 页ISBN：9787118096941本书内容主要包括：惯性导航基础及基本理论；半解析式惯性导航系统及其误差分析；惯性导航系统的初始对准与测漂、标定；惯性导航系统的综合校正；水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析；惯性导航信息处理数学方.....