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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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船舶电力系统的非线性鲁棒控制
张利军主编;孟杰,兰海副主编2011 年出版105 页ISBN:9787118078237本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论,探讨动/静态负载对系统电压和频率的影响,利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力,结合 干扰抑制特...
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电动车用永磁同步电机非线性电磁振动和异常噪声研究
马琮淦,左曙光著2018 年出版217 页ISBN:9787560869926本书以国家自然科学基金项目“分布式驱动电动汽车电动轮-悬架系统高频振动特性研究”(51375343)、973计划项目“高性能分布式驱动电动车关键基础问题研究”(2011CB711200)和国家自然科学基金项目“燃料电池汽车...
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现代悬索桥静力非线性理论与实践
李传习著2014 年出版386 页ISBN:9787114117367本书以主缆线形的分段悬索理论和非线性有限元理论为基础,紧密结合世界上第一座独塔混合梁自锚式悬索桥、世界上最大横向倾斜角空间主缆自锚式悬索桥、世界上第一座三塔中跨斜拉-边跨悬吊自锚式组合索桥等的...
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基于非线性疲劳损伤的沥青路面结构设计与工程实践
刘宏富,黄拓编著2018 年出版176 页ISBN:9787548718291沥青路面是我国目前主要采用的路面结构类型,沥青混合料作为沥青路面的主要建筑材料,其疲劳性能直接影响路面的使用性能和使用寿命。同时,沥青混合料作为一种粘弹性材料,沥青混合料的力学性能与荷载作用时间、试...
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汽车道路载荷谱技术及应用
刘永臣,孙丽著2016 年出版102 页ISBN:9787564170325本书以汽车道路谱与结构载荷谱为研究对象,主要涉及汽车动力学、疲劳耐久工程领域。系统阐述汽车道路谱的测试与等效重构技术,分析了道路谱的传递机理及其对车辆动力学性能的影响,系统研究了车辆结构载荷谱的测...
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铁路货车载荷谱及其应用
王春山,王曦,杨广雪编著2018 年出版236 页ISBN:9787113243722铁路货车载荷谱是承载结构在运用过程中所承受的交变外力的统计表示,它是结构抗疲劳设计和试验评估的基础。本书总结了中国在铁路货车载荷谱研究和工程应用中的成果,为提升铁路货车设计、保障运输安全具有指导...
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高速铁路施工工序管理要点 第3册 预应力混凝土连续梁悬臂浇筑线性监控
上海铁路局著2010 年出版76 页ISBN:9787113119775本书由上海铁路局编写,内容紧密结合当前铁路工程建设的实际,具有指导意义。对:预应力混凝土连续梁悬臂浇筑线性监控工序进行了详细的阐述。...
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