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基于抽象化的复杂系统分层控制及应用
唐于涛著2018 年出版157 页ISBN:9787030584830针对复杂多智能体系统的协调控制问题,提出一种基于系统抽象化的层次化设计方案,并对不同复杂程度个体系统动力学,给出基于此方案的分布式控制协议,实现诸如(平均)一致性、分布式优化、队形控制等不同设计目标。...
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区间二型模糊系统的分析及控制
赵涛著2017 年出版146 页ISBN:9787121324000本书是根据作者近年来的科研成果编著的,系统地研究了具有参数不确定非线性系统的分析与控制。首先,利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定非线性系统;然后,研究了区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、状态...
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Simulink建模基础及C2000 DSP代码自动生成
刘杰编著2018 年出版464 页ISBN:9787030572929为了加快产品软件的开发速度与压缩开发成本,本书介绍使用Simulink和Stateflow创建用户算法模型的基本方法,以及详细说明了设备驱动模块的创建方法。并自动生成由上述方法创建的算法模型的C代码,在微处理器C200...
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分数阶及模糊系统的稳定性与控制
宋晓娜,付主木,李泽著2015 年出版288 页ISBN:9787030423450本书首先针对模糊时滞系统的控制与滤波问题进行描述,建立了具有定时滞T-S模糊时滞系统的时滞无关稳定及H∞控制器与滤波器设计方法;然后讨论了非线性T-S模糊时滞系统的观测器型H∞控制器与滤波器设计,变时滞T-...
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GO法原理及应用 一种系统可靠性分析方法
沈祖培,黄祥瑞编著2004 年出版204 页ISBN:7302088810GO法是一种以成功为导向的系统概率分析技术,和常用的故障树方法一样,适用于系统可靠性、可用性、安全性和风险性分析,是一种有效的系统可靠性分析方法。本书详细介绍了GO法的概念和基本原理,论述了GO法的基本算...