无人飞行器系统

本书为2008年国际无人飞行器研讨会论文集。涵盖大型、中型、小型无人飞行器的总体技术、控制和导航技术、任务规划和任务分配技术、试验与仿真技术、以及无人飞行器系统集成和应用技术等。论文文章反映的是...

基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

无人飞行控制系统实验教程

本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE－1型飞控实验装置，惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理，以及半实物仿真实验原理；实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明；参考...

无人驾驶旋翼飞行器系统

本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...

四旋翼无人飞行器设计

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...

无人飞行器航迹规划

飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹...

无人直升机系统设计

本书涉及无人直升机系统在研究与开发过程中的一些设计与选型考虑，包括无人直升机系统的定义、系统的总体设计、无人直升机平台设计、无人直升机飞控导航与地面站系统的设计、无人直升机数据链路与任务载荷的...

地面无人机动平台技术 未来发展趋势

本期沙龙针对当前愈演愈烈的无人机动平台技术迫切需求，结合现代国防科技和兵器工业研究的主要方向，围绕地面无人平台国内外研究进展与未来发展趋势、地面无人平台发展需求和应用前景、地面无人平台高机动行走...

无人作战飞机内埋式导弹发射技术

本书阐述了无人作战飞机采用导弹内埋装载方式下，在导弹发射时内埋弹舱的稳态流场特性和机理、流场噪声的特性和机理、导弹发射初始弹道的数学建模技术、导弹发射初始弹道的数值计算技术、导弹发射燃气射流流...

民机驾驶舱人机工效设计与评估

本书通过对飞机驾驶舱人机工效涉及的人（飞行员）、机（驾驶舱的布局等）、环境（驾驶舱的微环境）等三个方面进行深入的阐述与分析；将“以人为中心”的设计理念量化或定性表述成工程人员进行驾驶舱人机工效设计时能......