无人飞行控制系统实验教程

本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE－1型飞控实验装置，惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理，以及半实物仿真实验原理；实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明；参考...

GPS在飞行器定位导航中的应用

无人驾驶旋翼飞行器系统

本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...

民机通信导航与雷达

本书系统地介绍了现代大型飞机无线电系统的基础知识和机载设备的功能、组成与性能参数，深入浅出地说明了各种先进的机载无线电通信、导航、雷达设备的电路结构和典型功能电路的原理，较为全面地介绍了现代电子...

捷联惯性导航系统初始对准技术

本书共七章，主要内容包括：概述；捷联惯性导航系统误差分析；船用捷联惯性导航系统粗对准技术；基于经典控制理论的罗经回路对准技术；基于现代滤波技术的组合对准技术；传递对准技术；旋转式捷联惯导系统对准技术。...

四旋翼无人飞行器设计

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...

无人飞行器航迹规划

飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹...

走向太空 天文导航

本书围绕目标这个主题，通过与目标有关的小故事来启发广大读者朋友正确认识人生目标的重要性以及如何锁定人生的目标，每篇文章后面附有简短的“点醒智慧”，既是对文章的精辟总结，又能引导读者思考、激发读者的智...

无人直升机系统设计

本书涉及无人直升机系统在研究与开发过程中的一些设计与选型考虑，包括无人直升机系统的定义、系统的总体设计、无人直升机平台设计、无人直升机飞控导航与地面站系统的设计、无人直升机数据链路与任务载荷的...

线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用