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民机驾驶舱人机一体化设计
张炜，马智，俞金海著2015 年出版285 页ISBN：9787561243763本书详细介绍了飞机驾驶舱人机工效设计研究的背景，国内外研究现状，分析了飞机驾驶舱各个设计阶段的人机工效问题，在此基础上提出了飞机驾驶舱人机一体化设计的概念，建立了相应的设计理论框架，通过分析驾驶舱内部...
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印，邓志红等编著2003 年出版215 页ISBN：703012278X本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开，深入浅出，系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展，主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...
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直升机多普勒导航雷达原理
臧和发著2012 年出版162 页ISBN：9787512407787本书系统地介绍了直升机多普勒导航雷达基础知识和多普勒雷达设备电路原理。全书分为9章，第1章介绍直升机多普勒导航雷达基础知识，第2章到第9章以某型多普勒导航雷达为例较系统地介绍各部分电路的原理及电路实...
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深空网导航数据的测量和计算公式
（美）莫耶（Moyer，T.D.）著；刘迎春译2006 年出版316 页ISBN：7302130027本书以实用的形式给出JPL（喷气推进实验室）目前用于月球和行星探测任务中航天器轨道确定的软件ODP中程序Regres的完整公式。这些公式可用于太阳系内任一航天器的导航，近年来也用于近地卫星GPS精密轨道确定。书...
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直升机无人化改型技术
周尧明，蒙志君，刘鹏编著2018 年出版188 页ISBN：9787512426580本书主要讲述直升机无人化改型技术，包括4篇9个章节。主要描述无人直升机研制意义及直升机无人化改型的技术内涵及现状；无人化改型前需要做的技术准备工作，包括直升机的飞行动力学模型辨识及关键部件特性辨识；无...
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北斗卫星导航系统精密轨道确定
刘伟平，郝金明著2016 年出版155 页ISBN：9787503039355北斗卫星导航系统精密轨道确定是我国自主导航系统建设发展中重要的关键技术，对拓展系统应用领域、提高系统国际竞争力具有重要意义。本书主要结合作者博士期间的研究课题及项目团队近些年在北斗卫星定轨方面...
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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
练军想，吴文启，吴美平，胡小平著2016 年出版140 页ISBN：9787118102628本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面......
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
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航天器多源信息融合自主导航技术
王大轶著2018 年出版523 页ISBN：9787568254632本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题，内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等，是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上，结合...