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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
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空战新兵 无人机与战争
房建成，陶冶，于歌编著2010 年出版151 页ISBN：9787536059559本书介绍无人机这种先进、高效的飞行器，它与有人驾驶的飞机相比，具有续航能力强、经济实用、无人员伤亡和训练维修成本低等独特优势。本书详细介绍无人机的技术，“全球鹰”、“不死鸟”等系列无人机的特点、发...
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民机驾驶舱人机一体化设计
张炜，马智，俞金海著2015 年出版285 页ISBN：9787561243763本书详细介绍了飞机驾驶舱人机工效设计研究的背景，国内外研究现状，分析了飞机驾驶舱各个设计阶段的人机工效问题，在此基础上提出了飞机驾驶舱人机一体化设计的概念，建立了相应的设计理论框架，通过分析驾驶舱内部...
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航天高可靠嵌入式实时操作系统原理与技术
程胜，蔡铭著2012 年出版382 页ISBN：9787515902548本书全面分析了国内外在高可靠嵌入式实时操作系统理论、技术、产品研发和应用进展，并针对研发航天高可靠嵌入式实时操作系统的理论、方法和相关技术进行了深入阐述，其中很多成果尚属国内首创。...
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无人机协同决策与控制
（美）希玛，（美）拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN：9787118073744本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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民航信息技术丛书 导航原理与系统
倪育德，卢丹，王颖，崔铭编著2015 年出版339 页ISBN：9787302392729本书阐述了航空无线电导航的基本原理及其特点，剖析了民用航空广泛使用的陆基导航和性能基导航系统的工作原理与过程，并对其典型系统进行了系统深刻论述。全书共8章，前两章介绍了无线电导航概论、无线电导航技...
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无人机输电线路巡检与架设技术
齐俊桐，夏泳，杨丽英，王玲著2014 年出版143 页ISBN：9787551708258本书为国家“863”计划(2012AA041501)和国家自然科学基金重点项目（61433016）的资助项目。全书共6章：第1章无人机定义、结构，研究现状、发展趋势。第2章无人机系统。第3章输电线路巡检与架设需求分析。第4章无人...