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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
徐嘉龙主编;张祥全,周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN:9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章,内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...
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高带宽效率数字调制及其在深空通信中的应用
(美)Marvin K. Simon著;夏云,孙威译2006 年出版174 页ISBN:7302130035本书是由美国NASA所属著名的喷气推进实验室(JPL)组织深空无线电测量与导航领域的著名专家编写的一部深空测控通信数字调制技术方面的专著,介绍了多种适合深空通信的高带宽效率数字调制技术,并展示了各数字通信...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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鲁棒自适应控制及其航空航天应用
(美)尤金·拉夫烈茨基,(美)凯文·A·怀斯著;程,锦房,周浩译2015 年出版323 页ISBN:9787118099508本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输...
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飞机系统安全性 军用及民用航空应用
(英)杜安·克里津格著;唐长红等译2013 年出版293 页ISBN:9787516501559本书围绕“飞机系统安全性”这一主题, 介绍了与之相关的法规、方法等,并融入了许多案例, 以帮助读者理解安全性所涉及的设计、制造、使用、维护等各个环节。本书可以作为高等院校适航专业教材, 也可以作为相...
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应用捷联惯导系统分析
吴铁军,马龙华,李宗涛编著2011 年出版316 页ISBN:9787118073331本书内容包括捷联惯导系统有关的数学基础,如常用坐标系及其转换、姿态描述方法、地球有关参数、卡尔曼滤波技术、协方差分析技术等;捷联惯导系统的初始化方法分析,重点在姿态的静基座和动基座对准方法分析,以及...
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无人机系统纯方位定位技术及应用
黄亮,刘忠,石章松,许江湖,刘志坤编著2015 年出版163 页ISBN:9787118097412本书共分7章,以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础,全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题,系统分析了影响无源定位精度的主要因...
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海洋二号卫星地面应用系统概论
蒋兴伟,林明森著2014 年出版235 页ISBN:9787502789886海洋二号卫星是我国第一颗海洋动力环境探测卫星。HY-2卫星地面应用系统一书全面地记录了地面应用系统的情况。比较系统完整地介绍了卫星地面应用系统中各个分系统的组成、任务、技术指标及其接口关系等。本...
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舰载无人机系统及作战应用
彭鹏菲,黄亮,姜俊等编著2016 年出版229 页ISBN:9787118103700本书内容主要包括舰载无人机系统基本原理、舰载无人机系统关键技术和舰载无人机系统作战应用三大部分。舰载无人机系统基本原理部分主要介绍舰载无人机系统的发展历程、基本结构及功能划分、相关专业技术基...
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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用
(英)安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN:9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中,遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战,对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
