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警惕战场上空的幽灵-无人机
刘义清，杨俊旺著2003 年出版342 页ISBN：7800159167本书记述了世界无人机的发展历史，介绍了无人机的概要工作原理，论述了现代无人机对军事斗争的影响，剖析了防抗无人机的战法，预测了无人机在今后二十年内的发展趋势，收录了我军保卫祖国的领空歼灭敌人无人机的战例...
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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN：7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
刘颖，曹聚量，吴美平2016 年出版168 页ISBN：9787118102673本书共包含7部分内容，包括：绪论，地磁匹配问题综合分析，无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略，模糊匹配条件下的组合导航算法，无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法，地磁辅助导航策略研究和系统实验验证，结论......
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
（瑞士）迪卡德著2012 年出版254 页ISBN：9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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无人机输电线路巡检与架设技术
齐俊桐，夏泳，杨丽英，王玲著2014 年出版143 页ISBN：9787551708258本书为国家“863”计划(2012AA041501)和国家自然科学基金重点项目（61433016）的资助项目。全书共6章：第1章无人机定义、结构，研究现状、发展趋势。第2章无人机系统。第3章输电线路巡检与架设需求分析。第4章无人...
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美国高空长航时无人机 RQ-4全球鹰
季晓光，李屹东主编；桑建华，吕剑，冷洪霞等编2011 年出版227 页ISBN：9787802438521“全球鹰”无人机系统是目前世界上技术最先进、应用最成熟的高空长航时无人侦察系统。本书在概括“全球鹰”项目发展进程的基础上，对其总体设计、任务系统、指挥控制系统及开发采购策略等进行了系统的分析。...
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协同无人机系统的安全与可靠性
（加）拉巴特，（加）莱舍万著2015 年出版200 页ISBN：9787118102444本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例，为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化，如系统学...