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运动模拟器并联六自由度平台的理论和应用
赵强著2009 年出版157 页ISBN:9787811315103运动模拟器是一种典型的人在回路中的半实务仿真设备,在航空飞行模拟、航空交会对接模拟、航海模拟、汽车驾驶模拟等领域有着广泛的应用。并联六自由度运动平台是模拟器的关键部分。本书对六自由度运动平台的...
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飞行器动态导航与滤波
穆荣军,崔乃刚编著2014 年出版314 页ISBN:9787560339061飞行器导航技术是运用相关的导航设备来确定飞行器当前的位置、速度和姿态等信息的一门技术。导航技术是飞行器制导与控制技术的基础,它为制导与控制系统提供飞行器当前的飞行状态信息,是制导与控制系统正常工...
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
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飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用
岳晓奎,袁建平,侯建文等著2013 年出版285 页ISBN:9787515906133基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向,特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系...