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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
(美)拉斐尔·雅诺舍夫斯基(RAFAEL YANUSHEVSKY)著;朱华勇,沈林成,相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN:9787118102857本书包括11章。第1章,制导的基础;第2章,横向运动的控制;第3章,纵向和横向运动的控制;第4章,比例导引制导系统时域分析;第5章,比例导引制导系统频域分析;第6章,实现平行导引的制导律设计:频域方法;第7章,随......
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空战新兵 无人机与战争
房建成,陶冶,于歌编著2010 年出版151 页ISBN:9787536059559本书介绍无人机这种先进、高效的飞行器,它与有人驾驶的飞机相比,具有续航能力强、经济实用、无人员伤亡和训练维修成本低等独特优势。本书详细介绍无人机的技术,“全球鹰”、“不死鸟”等系列无人机的特点、发...
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武器怎么工作 无人机
姜坤主编2017 年出版159 页ISBN:9787122285560本书是《武器怎么工作》系列图书的一个分册,分为上、下两篇,从无人机百科知识和著名无人机深度鉴赏两个方面,以简练的语言和一目了然的结构图片讲解无人机的发展过程、飞行原理、战场使用等知识;遴选各国代表性...
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
张毅,杨秀霞著2019 年出版151 页ISBN:9787118116960本书共分6章,主要内容包括:绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...
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地面无人机动平台技术 未来发展趋势
中国科协学会学术部编2016 年出版113 页ISBN:9787504671998本期沙龙针对当前愈演愈烈的无人机动平台技术迫切需求,结合现代国防科技和兵器工业研究的主要方向,围绕地面无人平台国内外研究进展与未来发展趋势、地面无人平台发展需求和应用前景、地面无人平台高机动行走...
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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓,纪军著2017 年出版203 页ISBN:9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战,单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言,能够执行更加多样化的任务,系统生存能力显著提升,对复杂战场环境的适应...
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