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小型无人机理论与应用
（美）兰德尔·W·比尔德（Randal W.Beard），（美）蒂莫西·W·麦克莱恩（Timothy W.Mclain）著2017 年出版241 页ISBN：9787118109696作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识，包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手，经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计，最后实现穿...
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最新军备我知道 垂直极限 直升机
铁骑工作室编著2013 年出版234 页ISBN：9787121188886直升机在军用方面已广泛应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦查巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对抗等。在民用方面用于短途运输、医疗救护、救灾求生、紧急营救、吊装设...
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小型飞机的结构和使用 第2版
（美）David A. Lombardo著；张鹏，孙淑光，杜鸣译2006 年出版268 页ISBN：7801836642本书介绍通用航空飞机系统方面的知识，主要涉及小型飞机，活塞发动机，常规仪表等内容。
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
（瑞士）迪卡德著2012 年出版254 页ISBN：9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...
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小型无人直升机线性与非线性控制
（美）拉普蒂斯，（美）瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN：9787118097863本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...