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非线性微分代数系统的控制理论与应用
张秀华，张庆灵著2007 年出版182 页ISBN：9787030197528本书针对非线性微分代数系统，介绍了非线性微分代数系统的稳定性，在无源分析和耗散性理论的基础上，给出了非线性微分代数系统的无源性的定义和研究的新理论和新的结果。主要内容包括：系统的介绍了非线性微分代数...
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...