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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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机器人学译丛 机器人操作中的力学原理
（美）马修·T.梅森（MatthewT.Mason）著；贾振中；万伟伟译2018 年出版210 页ISBN：9787111584612本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在....
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画法几何与阴影透视的基本概念和解题指导
黄水生著2015 年出版156 页ISBN：9787112181308本书根据当前国内外高校图学教育研究的方向和发展趋势，结合建筑类各专业新的教学计划、原国家教委颁布的课程教学基本要求，以及编者多年来的教学实践经验编写而成。书中的主要内容有：点、直线和平面的投影，直线...
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