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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人
孙汉旭，于涛著2015 年出版159 页ISBN：9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构，相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...
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哈尔滨理工大学制造科学与技术系列专著 薄壁件加工过程动力学特性研究
吴石著2017 年出版166 页ISBN：9787030503893本书在高速切削技术及金属切削动力学的基础上，对薄壁结构件加工过程的动力学特性进行深入的探讨，建立了动态铣削力模型、薄壁件不同加工阶段非线性颤振预测模型，分析薄壁件表面热力耦合应力场及变形，揭示加工三...
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