卫星导航定位与北斗系统应用 应用北斗 光彩中国 2013

本书为近一年的国内关于卫星导航，尤其是北斗应用方面的研究论文总结，包括五部分，分别为综述、精密测地应用、导航与位置服务应用、系统与设备和北斗卫星系统的应用。内容涉及初步确定精准应用、位置服务、北斗...

激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......

单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...

惯性导航系统分析

全书共9章，第1章强调所有惯性导航系统装置的通用概念；第2章强调本书中所要涉及到的数学符号和技术；第3章定义对于惯性导航系统操作的描述必不可少的坐标系概念，不同坐标系之间的关系被进一步发展，同时也定义非正...

全国造价工程师执业资格考试复习导航与习题精选精析2008 工程造价计价与控制

自适应动态导航定位

本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自...

Delphi数据库系统开发实例导航 第2版

本书以学生管理系统、教学管理系统、人事管理系统、考勤管理系统、工资管理系统、员工培训管理系统、物资管理系统、客户管理系统、客房管理系统、动态网站数据维护系统和档案管理系统多个实用的信息管理系...

惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理

本书包括：惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势；导航坐标系及坐标变换；GPS体系结构和信号体制，惯性器件、分类及相关误差；导航坐标系下惯导系统的基本运动规律；惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......

中国北斗导航产业发展蓝皮书 2015-2016版

本书稿系工业和信息化部组织编写，由工业和信息化部下属中国电子信息产业发展研究院负责编撰的年度行业发展分析报告，是对该行业2015年度发展状况的权威分析和2016年发展前景的权威预测。该书旨在全面、系统、...

人机共生 当爱情、生活和战争都自动化了，人类该如何自处

这是一本讲述机器人将对人类社会的道德、伦理规范以及法律制度等带来可能影响的书。社会化机器人就是一个能够与人类或其他自动物理装置互动交流，遵循与所承担角色相关的社会行为和规范。如果接受这样的自动...